roboforum.ru

Свежая идейка !

Смотрите "UHU servo"  - улучшеная версия произведения ЭлмЧена.  Смотреть на форуме rcdesign.ru например.

Чушь дивная.

Помойму теория управления движками довольно хорошо проработана. В том числе и для случая удержания. Даже в книжках есть. Как ни странно.  :) Кстати, при реализации идеи -=Александра=-, для обработки твердых материалов, можно для надежности фиксации на время работы фрезы в данной точке придумать какой-нибудь тормоз-фиксатор, например элетромагнитный. Переместили рабочий орган в нужную точку и зафиксировали вал двигателя или редуктора. Например прижали к шестеренке кружок с резиной.

А более аргументированно, сложно?

Поверь, как только ты его попробуешь переместить - оптика уловит и мотор назад отработает так, что ты его с места не сдвинешь! Серво в режиме удержания позиции так-же работает. Сила двигателя пропорциональна смещению...

2 -=Александр=-
Про удержание я знаю. Только  как это на мелком уровне работает? Не будут ли болтания превышать требуемую точность, ведь возрврат в нужное положение осуществляются уже после отклонения?
Тогда проблема в датчиках положения и алгоритме управления. Таким образом точность датчика положения, должна быть выше, чем точность нанесения рисунка, чтобы система могла отлавливать и компенсировать болтания рабочего органа в пределах допустимой точности нанесения рисунка. Воть.

А может внатуре червячную передачу поставить и закрыть вопрос?

Допустим винт 1мм/оборот. А датчик 200 дырок на оборот. Точность удержания берем 0.5 дырки. Тоесть 400 точек удержания на оборот. Получается что смещения при удержании будут 1/400 мм - вполне достаточно. Тем более что никто его специально крутить не будет, а сам ходовой винт и стол работают почти как червячная передача - обратно в крутящий момент почти никакого усилия не передается.

Всем привет! наконец то добрался до инета...

2Master
У меня опять проблемка возникла... Почему то опять начала глючить схема. Движок вибрирует, но вал никуда не поворачивается, хотя раньше, с тем же подключением обмоток в схему всё работало отлично. Думал что из-за транзисторов, так поставил новые, но это ни к чему не привело... В итоге заменил почти всю схему в надежде методом тыка найти неисправность, - непомогло. Не менял только микрухи. Как Вы думаете, в чем тут может быть дело ?

2-=Александр=-
а нельзя сделать там такую конструкцию типа "грубо-точно", т.е. одно колесико будет гденибудь с 100 дырками - грубо, и второе ещё с сотней - точно, только там нужно будет чтото вроде редуктора делать и точно рассчитывать передаточный момент. гдето уже видел похожую идею.

А после чего началось это безобразие?
Возможные причины:
1. Сам ШД.
2. Нет 1 или 2-х контактов ШД с платой управления.
3. Софт.
4. Попробуй другой движок.

Началось всё после того, как сгорел первый комплект транзисторов пока я тестировал вашу программу и радовался как всё хорошо работает.
1. Я заменил их все во всех 3 платах (потомучто сгорели все 12 штук..), заодно решил вынести их за пределы платы, чтобы они не так нагревались и чтобы привинтить их к радитору. Греться стали меньше.
2. Контакты с платой есть, прозванивал.
3. Да и не могли ведь выйти из строя все платы и все движки одновременно.
4. А программой пользуюсь вашей. На всякий случай взял другую ( VRI-cnc-7 Demo ), так там таже история - 1/4 шага в одну сторону, 1/4 шага в другую...
5. Пробовал менять местами контакты, но это ни к чему не приело, так что решил оставить всё как есть.
А может ли там быть что ни будь с микрухами ?

Может быть и с микрухами, если прошились все транзисторы может и микрухи сгорели.
Кстати вместо биполярных транзисторов я поставил полевики они не греются вообще, схему переделывать не нада нужно только поменять резисторы которые шли к базе на 100 Ом. На 1 стр. темы обсуждение вариантов изготовления координатного станка есть схемы.

так а вродебы что им гореть то, они ведь не греюца совсем. А где вы там видели эту схему ? я чтото не нашёл.Можно ссылочку?

Как же они все хором сгорели?