roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:47

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 163 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 11  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Станок РобоСтроителя (Электронника, контроллер, интерфейсы)
СообщениеДобавлено: 05 июл 2005, 10:16 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Эта темя является продолжением начатой дискуссии.
В этой ветке обсуждаем электронику для  управления и обратной связи со станком.

Вот Video тест "UHU servo test"
http://youtube.com/watch?v=lPz60w175zA&feature=related

Это проект переделки простого электромотора в серводвигатель для ЧПУ - автор Элм Чен выложил всё что нужно для повторения.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 июл 2005, 11:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июн 2005, 18:25
Сообщения: 69
Откуда: Москва
Есть не большой вопрос по МК а точнее по обвеске, а точнее программа для оброботки весит много и для неё нужна большая буфферная память порядка 50-100 Мбайт какая МК может обеспечитить работу с таким обьемом памяти и как правильно организовать её ?!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 июл 2005, 13:03 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
программа обработки должна быть в компе, на МК выносится лишь отработка готовых команд позиционирования


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 июл 2005, 18:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июн 2005, 18:25
Сообщения: 69
Откуда: Москва
setar писал(а):
программа обработки должна быть в компе, на МК выносится лишь отработка готовых команд позиционирования


Тогда вопрос как построчно заставить МК выполнять данный файл ?!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 июл 2005, 18:49 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Varashilo писал(а):
Тогда вопрос как построчно заставить МК выполнять данный файл ?!

очень просто - пишется прога которая передаёт данные в порт, например send_to_port.exe

потом  
send_to_port прога.txt


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 июл 2005, 18:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июн 2005, 18:25
Сообщения: 69
Откуда: Москва
setar писал(а):
Varashilo писал(а):
Тогда вопрос как построчно заставить МК выполнять данный файл ?!

очень просто - пишется прога которая передаёт данные в порт, например send_to_port.exe

потом  
send_to_port прога.txt

Порт имеется вивиду типа RS-232 или LPT ?!
Но ведь так их можно и через copy прога prn вопросто как она передасться ?! построчьно или всем файлом ?! Темболее если построчно то как прога весом в 50метров влезит во внутрению память или она будет выполнятся медлий чем записываться ?!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 июл 2005, 19:04 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
любые данные передаются побайтно, по флагу готовности ;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 июл 2005, 19:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июн 2005, 18:25
Сообщения: 69
Откуда: Москва
setar писал(а):
любые данные передаются побайтно, по флагу готовности ;)

Это я понимаю но вопрос в том что данные и набор символов в txt файле может означать не одно и тоже, вот поэтому и спрашиваю


А насчет флага не знал......


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 июл 2005, 11:27 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Varashilo писал(а):
Это я понимаю но вопрос в том что данные и набор символов в txt файле может означать не одно и тоже, вот поэтому и спрашиваю

вопрос представления данных, эта не та задача которая представляет сложность и её стоит обсуждать ;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 июл 2005, 13:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
Станок с ЧПУ должен быть независим от ПК иначе сбой на ПК приведёт к порче заготовки...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 июл 2005, 15:34 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Ну тогда в нем должен быть свой маленький компьютер... Или контроллер слоновой мощности с обоймой памяти...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 07 июл 2005, 10:37 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Mike_MA писал(а):
Станок с ЧПУ должен быть независим от ПК иначе сбой на ПК приведёт к порче заготовки...

не согласен!
на промышленном производстве - естественно,
но для наших задач выносить много на станок - нерационально!!!
:wink: нужно применять "правильные компы", а остальное, это извините - форсмажор...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 07 июл 2005, 16:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
setar писал(а):
не согласен!
на промышленном производстве - естественно,
но для наших задач выносить много на станок - нерационально!!!
:wink: нужно применять "правильные компы", а остальное, это извините - форсмажор...

Получается либо тратить деньги на "Правильный ПК" или вкладывать в плату контроллера. Интересно что лучше....
Кроме того во время обработки на ПК делать ничего нельзя, иначе(в случае чего...) - брак будет....(таковы у нас современные ОС !!!...)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 07 июл 2005, 17:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июн 2005, 18:25
Сообщения: 69
Откуда: Москва
Mike_MA писал(а):
Получается либо тратить деньги на "Правильный ПК" или вкладывать в плату контроллера. Интересно что лучше....
Кроме того во время обработки на ПК делать ничего нельзя, иначе(в случае чего...) - брак будет....(таковы у нас современные ОС !!!...)


Таких пользователей у которых получается постоянно "В случае чего...." компу подпускать нельзя..........а уж к станку.... темболее...

Должен заметить что по RS-232 программа передается не мгновенно.....далеко не мгновенно.....а весит она (программа) около 3 метров получается что пока она передается в буффер к компу тоже подходить нельзя ?!
Да и почему сам станочек глюкануть не может ?!Вибрацию и опилки/жидкость никто не отменял.......


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 07 июл 2005, 21:47 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Да маразм все это!
Комп скинул через порт команду и значение и ждет. Станок отвечает что типа ОК или застрял в такой-то координате. Вот и все. Ничего не подглючивает, на компе во время этого играет музыка и юзер (т.е. я) проверяет почту и шарится по инету. И чего проблемы выдумывать? Надо просто построить и посмотреть как оно будет работать!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 163 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 11  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO