roboforum.ru

Вот это я понимаю! Настояшая машина! Гвоздь диаметром 4 мм был намотан на болт 6 мм без потери скорости! Рулил двумя осями вручную, на тумблерах... =)

И еще одна фотка для полноты картины:

AlphA писал(а):Есть такое изделие, станок то бишь, 6-и координатный, довольно простой в изготовлении, т.к. собирается из 6-и однинаковых актуаторов, платформы для инструмента и внешнего каркаса. Вообще-то эта штука новая и запатентованая. Если копирайты не пугают, то можно попробовать. Из минусов то, что занимает довольно много места (в нексолько раз больше, чем станок классической конструкции при том же обрабатываемом объёме), а так же необходимо довольно хитрое ПО, т.к. он работает в очень интересной координатной системе (как в неё перевести из обычной я пока не знаю).

А можно уточняющую информацию ?

Ключевое слово: "ГЕКСАМЕХ"
Станок представляет собой внешнюю рёберную раму ввиде параллелепипеда, в верхней части которой шарнирно (а верее, карданно) закреплены верхние концы актуаторов, которые нижними концами (так же, шарнирно) закреплены на малой рабочей платформе. На платформу устанавливается произвольный рабочий инструмент (фреза, например). Благодаря независимым изменениеям длинн штанг-актуаторов, возможно перемещение рабочей платформы внутри некоторого обрабатываемого объёма (по 3-м осям), а так же её наклон (тоже, по 3-м осям).
Словами эту конструкцию объяснить затруднительно, это надо видеть.
Конечно, данный аппарат не из самых простых для изготовления в домашних условиях. Но основные сложности заключаются в конструкции актуаторов и карданных шарнирах. Освоив изготовление (или приобретение подходящих по параметрам) узлов, далее больших проблем возникать не должно.

А ТС4424 нету нигде... =( Купил 6 штук КР1128КТ3А - соединю по три параллельно - вроде должны выдержать!  :roll:  Кстати к ней диоды внешние не нужны? Или с такими слоновыми моторами лишними не будут?

И еще я стормозил - старые моторы снял, а плату новую не на чем изготовить... А она уже нехилая намечается...

И напоследок вопрос: можно ли элемени 6-ИЛИ сделать из диодов? Или изврат получится? А то в природе он (элемент, а не изврат) не водится, а городить огород и трех корпусов не охота...

Вот что-то типа чертежа....  :roll:

Я купил в строительном. Обычные мебельные рельсы... Есть которые в компьютерных сталах - с колесиками - они не подходят. А есть такие неразборные металлическе (с шариками) - самое то! Стоили они там в районе 50р за штуку.

Вот фотки: