roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 17:37

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 832 ]  На страницу Пред.  1 ... 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 ... 56  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
СообщениеДобавлено: 26 дек 2009, 00:34 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Вложение:
25122009033.jpg
25122009033.jpg [ 177.33 КиБ | Просмотров: 1892 ]


залил эпоксидкой с одной стороны
вроде ходит номано не клинит
надо теперь со второй стороны залить и прикрутить это всё к основанию
потом поставить туда червяк с шаговиком и ось Z готова :)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
СообщениеДобавлено: 28 дек 2009, 00:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Уфф, седня был плодатвоный день, алюминиевая стружка летела по всей квартире и думаю еще неделю минимум будет впиваться в пятки :crazy:
Засверлил два уголка под направляющие нижней оси.

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
К одному уже примерил втулки, потом туда вставлю линейные подшипники.
Хорошие уголки нашел на даче, угол четко 90 градусов, толщина стенки 5 мм. Правда жизнь их потрепала, когда то их использовали в качестве арки, потом я в школе делал из них веломобиль и дырок в них насверлил просто ужас. :)


Вложения:
DSC00530.JPG
DSC00530.JPG [ 53.76 КиБ | Просмотров: 1890 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
СообщениеДобавлено: 29 дек 2009, 00:11 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
это не дырки
это технологические отверстия для облегчения :D

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
СообщениеДобавлено: 04 янв 2010, 15:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Как не бывает двух одинаковых транзисторов, так и не бывает ровных уголков :(
Получается что один уголок нормально ездит по направляющим, а второй кривой и поэтому клинит. Пришлось его распилить на две части.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 20:38 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
сделал ось зэт

стал приделывать шаговик
и тут всплыла опять проблема муфты

ничо не подходило, нужна была гибкая муфта
сначала сделал из шланга от велосипедного насоса
всё хорошо но на 3-4 шага проворачивается за счёт гибкости.

вощем нашёл в нете описалово муфты интересной и сделал нечто похожее

вот фото демо образца
выпилил такую крестовину из куска люминия, который был выпилен из компутерного кулера(кстати хорошие штуки, у некоторых подошва цельный квадрат алюминия толщиной до 8 мм, надо тока рёбра отпилить)

Вложение:
13012010040.jpg
13012010040.jpg [ 29.05 КиБ | Просмотров: 2002 ]

и собрал вот такой механизм
Вложение:
13012010041.jpg
13012010041.jpg [ 230.41 КиБ | Просмотров: 1765 ]


перемычка сделана в виде гибкой хрени крестом
противоположные концы загнуты в разные стороны и приделаны к алюминевой крестовине
в качестве гибкой хрени можно использовать пружинящую пластинку стальную или пластик подходящей толщины
в оригинале использовался как раз пластик гибкий.

даже в таком виде с пластиковой перемычкой вполне работает при всяких перекосах и люфт не больше 1 шага

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 20:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Интересная муфта. Взял на заметку. Думаю металл можно брать и не особенно гибкий, если перекос не очень большой.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 21:33 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
пластик хоть и мягкий но тут на него сила действует по ребру так что получается довольно твёрдо притом он изогнут что ещё усиливает

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
СообщениеДобавлено: 20 янв 2010, 13:06 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
я на грани того чтоб выкинуть нафиг этот станок и купить конструктор сделай сам в пурилоджике.

он меня бесит
я вторую неделю сижу на полу разложив вокруг себя железяки и пытаюсь придумать из чего сделать муфту, для шаговика 4 мм и шпильки М5

резиновые трубки разные пробовал, жёстко запресовывать пробовал, щас вот пластиковую крестовину пробовал постами выше.
в итоге всё равно всё не то. то слетает с 4мм вала то както галимо получается.

я готов уже купить эти пи*дюлины если бы гденить не далеко были.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
СообщениеДобавлено: 20 янв 2010, 13:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Токаря ищи.
А вообще это нормальное состояние я свой пока делал, тоже раз 5 хотел его молотком расашельбехельме , вместе с направляющими, шаговиками и уголками.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
СообщениеДобавлено: 20 янв 2010, 14:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 13:53
Сообщения: 42
Откуда: Протвино
прог. языки: Delphi + Fortran
Myp писал(а):
я вторую неделю сижу на полу разложив вокруг себя железяки и пытаюсь придумать из чего сделать муфту, для шаговика 4 мм и шпильки М5

Берем два болта М8, два (четыре) винтика М3, подходящий шланг из автомага. Обрезаем болты чтобы резьбы осталось 4-5мм, сверлим в торцах болтов отверстия, одно Ø4мм, другое - Ø5мм. В щечках болтов сверлим насквозь по одному отверстию Ø2.7, нарезаем резьбу М3. Отрезок шланга надеваем на резьбовую часть на суперклей. Ну и все.
Вложение:
.PNG
.PNG [ 961 байт | Просмотров: 1843 ]

_________________
Не желайте мне удачи - удача для неудачников, лучше пожелайте мне успеха.
GIGAMESH.RU


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
СообщениеДобавлено: 20 янв 2010, 20:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Цитата:
сверлим в торцах болтов отверстия

Это довольно сложно, нужно новое сверло и сверлить с каплей масла или керосина.

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Может проще?
Я в оси шаговика сверлил отверстие с боку, насквозь. Одевал резиновый кислородный шланг в нем тоже дырочку сверлим и продеваем насквозь гвоздик, а сверху хомут. На шпильку тоже самое только не сверлим, а предварительно на шпильке делаем продольные насечки.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
А на шаговике шестеренки не было?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
СообщениеДобавлено: 20 янв 2010, 22:18 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
да не в болте дырку эт несложно, главное сильно не жать чтоб в бок не ушло.
я вот сверлил но сильно жал, вбок ушол сверло сломал и квартиру дымом от масла задымил)))
а вот в валу стальном 4 мм сбоку миллиметровым сверлом это уже западло
и какой такой хомут микроскопический можно туда одеть?

резиновый шланг я 2 разных пробовал, и просто резинку и в тканевой оплётке
скручиваются они. кам минимум на 1 шаг будет упруго скручиваться
в оплётке меньше но всё равно. если б хотя бы не упруго а простой люфт
а это упругое скручивание даже программно не компенсируешь.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
СообщениеДобавлено: 20 янв 2010, 23:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 13:53
Сообщения: 42
Откуда: Протвино
прог. языки: Delphi + Fortran
Master писал(а):
Это довольно сложно, нужно новое сверло и сверлить с каплей масла или керосина....
Может проще? Я в оси шаговика сверлил отверстие с боку, насквозь.

:P :crazy:
Myp писал(а):
резиновый шланг я 2 разных пробовал, и просто резинку и в тканевой оплёткескручиваются они. кам минимум на 1 шаг будет упруго скручиватьсяв оплётке меньше но всё равно. если б хотя бы не упруго а простой люфта это упругое скручивание даже программно не компенсируешь.

Если постараться можно найти шланг армированный, но идея в том, что упругий участок совсем короткий - это раз. Два - это то что на шпильке М5 при шаге резьбы 0.8 упругое скручивание даже на целый шаг даст погрешность не более 0.8*1/200=0.004мм :)

_________________
Не желайте мне удачи - удача для неудачников, лучше пожелайте мне успеха.
GIGAMESH.RU


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
СообщениеДобавлено: 20 янв 2010, 23:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Можно попробовать сделать "пластиковую крестовину" пожестче.
Не вырезать крест и загибать углы, а тупо вырезать из резинки круг,
проделать в нем 4 дырки квадратом и прикрутить двумя диагональными дырками
к одному валу, а двумя другими - к другому.

А вообще я делал еще проще - просто из чего попало сделал
два эксцентрика на валы. В один ввернул винт с гладкой шеей, а в другом пропилил щель под него
- так чтобы плотненько этот винт входил. Правда, у меня усилия на валах были очень небольшие
(не станок - позиционер для оптики делал).

Добавлено спустя 7 минут 18 секунд:
Да можно, наверное, и просто тонким длинным винтом два эксцентрика скрутить.
Он и будет изгибаться немного... небольшую несоосность выберет вполне.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
СообщениеДобавлено: 21 янв 2010, 21:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 окт 2007, 10:11
Сообщения: 33
Откуда: Свердловск
Мой вариант муфты. Сделал на коленке, использовал сверлильный станок, дремель(как токарник: зажимал пластинку вместо отрезного диска)и всякий слесарный инструмент. Материал - алюминиевая полоса, пластинка из хз какой пластмассы(развалилась). Планирую использовать вместо нее капроновую шестеренку, обрезанную в размер.
Гнулось все наверное градусов на 5 в каждую сторону и вело себя вполне нормально (тестил, зажимая в шуруповерт)
Время изготовления - часа два вместе с питьем чая)


Вложения:
Комментарий к файлу: Кривой эскиз
PIC_0040.JPG
PIC_0040.JPG [ 1.11 МиБ | Просмотров: 1577 ]
Комментарий к файлу: Опытный образец муфты
PIC_0041.JPG
PIC_0041.JPG [ 1.44 МиБ | Просмотров: 1578 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 832 ]  На страницу Пред.  1 ... 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 ... 56  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO