roboforum.ru

залил эпоксидкой с одной стороны
вроде ходит номано не клинит
надо теперь со второй стороны залить и прикрутить это всё к основанию
потом поставить туда червяк с шаговиком и ось Z готова

Уфф, седня был плодатвоный день, алюминиевая стружка летела по всей квартире и думаю еще неделю минимум будет впиваться в пятки
Засверлил два уголка под направляющие нижней оси.

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
К одному уже примерил втулки, потом туда вставлю линейные подшипники.
Хорошие уголки нашел на даче, угол четко 90 градусов, толщина стенки 5 мм. Правда жизнь их потрепала, когда то их использовали в качестве арки, потом я в школе делал из них веломобиль и дырок в них насверлил просто ужас.

это не дырки
это технологические отверстия для облегчения

Как не бывает двух одинаковых транзисторов, так и не бывает ровных уголков
Получается что один уголок нормально ездит по направляющим, а второй кривой и поэтому клинит. Пришлось его распилить на две части.

сделал ось зэт

стал приделывать шаговик
и тут всплыла опять проблема муфты

ничо не подходило, нужна была гибкая муфта
сначала сделал из шланга от велосипедного насоса
всё хорошо но на 3-4 шага проворачивается за счёт гибкости.

вощем нашёл в нете описалово муфты интересной и сделал нечто похожее

вот фото демо образца
выпилил такую крестовину из куска люминия, который был выпилен из компутерного кулера(кстати хорошие штуки, у некоторых подошва цельный квадрат алюминия толщиной до 8 мм, надо тока рёбра отпилить)


и собрал вот такой механизм


перемычка сделана в виде гибкой хрени крестом
противоположные концы загнуты в разные стороны и приделаны к алюминевой крестовине
в качестве гибкой хрени можно использовать пружинящую пластинку стальную или пластик подходящей толщины
в оригинале использовался как раз пластик гибкий.

даже в таком виде с пластиковой перемычкой вполне работает при всяких перекосах и люфт не больше 1 шага

Интересная муфта. Взял на заметку. Думаю металл можно брать и не особенно гибкий, если перекос не очень большой.

пластик хоть и мягкий но тут на него сила действует по ребру так что получается довольно твёрдо притом он изогнут что ещё усиливает

я на грани того чтоб выкинуть нафиг этот станок и купить конструктор сделай сам в пурилоджике.

он меня бесит
я вторую неделю сижу на полу разложив вокруг себя железяки и пытаюсь придумать из чего сделать муфту, для шаговика 4 мм и шпильки М5

резиновые трубки разные пробовал, жёстко запресовывать пробовал, щас вот пластиковую крестовину пробовал постами выше.
в итоге всё равно всё не то. то слетает с 4мм вала то както галимо получается.

я готов уже купить эти пи*дюлины если бы гденить не далеко были.

Токаря ищи.
А вообще это нормальное состояние я свой пока делал, тоже раз 5 хотел его молотком расашельбехельме , вместе с направляющими, шаговиками и уголками.

Myp писал(а):я вторую неделю сижу на полу разложив вокруг себя железяки и пытаюсь придумать из чего сделать муфту, для шаговика 4 мм и шпильки М5

Берем два болта М8, два (четыре) винтика М3, подходящий шланг из автомага. Обрезаем болты чтобы резьбы осталось 4-5мм, сверлим в торцах болтов отверстия, одно Ø4мм, другое - Ø5мм. В щечках болтов сверлим насквозь по одному отверстию Ø2.7, нарезаем резьбу М3. Отрезок шланга надеваем на резьбовую часть на суперклей. Ну и все.

сверлим в торцах болтов отверстия

Это довольно сложно, нужно новое сверло и сверлить с каплей масла или керосина.

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Может проще?
Я в оси шаговика сверлил отверстие с боку, насквозь. Одевал резиновый кислородный шланг в нем тоже дырочку сверлим и продеваем насквозь гвоздик, а сверху хомут. На шпильку тоже самое только не сверлим, а предварительно на шпильке делаем продольные насечки.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
А на шаговике шестеренки не было?

да не в болте дырку эт несложно, главное сильно не жать чтоб в бок не ушло.
я вот сверлил но сильно жал, вбок ушол сверло сломал и квартиру дымом от масла задымил)))
а вот в валу стальном 4 мм сбоку миллиметровым сверлом это уже западло
и какой такой хомут микроскопический можно туда одеть?

резиновый шланг я 2 разных пробовал, и просто резинку и в тканевой оплётке
скручиваются они. кам минимум на 1 шаг будет упруго скручиваться
в оплётке меньше но всё равно. если б хотя бы не упруго а простой люфт
а это упругое скручивание даже программно не компенсируешь.

Master писал(а):Это довольно сложно, нужно новое сверло и сверлить с каплей масла или керосина....
Может проще? Я в оси шаговика сверлил отверстие с боку, насквозь.

Myp писал(а):резиновый шланг я 2 разных пробовал, и просто резинку и в тканевой оплёткескручиваются они. кам минимум на 1 шаг будет упруго скручиватьсяв оплётке меньше но всё равно. если б хотя бы не упруго а простой люфта это упругое скручивание даже программно не компенсируешь.

Если постараться можно найти шланг армированный, но идея в том, что упругий участок совсем короткий - это раз. Два - это то что на шпильке М5 при шаге резьбы 0.8 упругое скручивание даже на целый шаг даст погрешность не более 0.8*1/200=0.004мм

Можно попробовать сделать "пластиковую крестовину" пожестче.
Не вырезать крест и загибать углы, а тупо вырезать из резинки круг,
проделать в нем 4 дырки квадратом и прикрутить двумя диагональными дырками
к одному валу, а двумя другими - к другому.

А вообще я делал еще проще - просто из чего попало сделал
два эксцентрика на валы. В один ввернул винт с гладкой шеей, а в другом пропилил щель под него
- так чтобы плотненько этот винт входил. Правда, у меня усилия на валах были очень небольшие
(не станок - позиционер для оптики делал).

Добавлено спустя 7 минут 18 секунд:
Да можно, наверное, и просто тонким длинным винтом два эксцентрика скрутить.
Он и будет изгибаться немного... небольшую несоосность выберет вполне.

Мой вариант муфты. Сделал на коленке, использовал сверлильный станок, дремель(как токарник: зажимал пластинку вместо отрезного диска)и всякий слесарный инструмент. Материал - алюминиевая полоса, пластинка из хз какой пластмассы(развалилась). Планирую использовать вместо нее капроновую шестеренку, обрезанную в размер.
Гнулось все наверное градусов на 5 в каждую сторону и вело себя вполне нормально (тестил, зажимая в шуруповерт)
Время изготовления - часа два вместе с питьем чая)