roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Модератор: bolt

Myp » 05 окт 2007, 20:47

ага
экономщики...

но зато есть металлическая труба
можно туда залить эпоксидки, или вобще деревяшку вбить

Digit » 05 окт 2007, 20:57

Myp писал(а):можно туда залить эпоксидки, или вобще деревяшку вбить


:shock:  Нафик?!  :shock:
или я что-то не понимаю... Это в смысле, чтоб получилось колесо?

Myp » 05 окт 2007, 21:12

ну да =)
чтоб колесо на ось насадить нуно чемто трубу заполнить... =)

ну это так
фантазии

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Myp » 07 окт 2007, 13:28

вощем так
вроде как 2 оси готовы

вчера пробовал ездить


взял компутерный БП
от 12 вольт шаговик греется как кипятильник
от 5 вольт крутится тока в путь и слегка тёплый


теперь у меня проблема
как мне откалибровать это дело?
ато люфт в гайке и механики явно не даст красиво рисовать


мб есть какието процедуры для калибровки? или какойнить тестовый рисунок чтобможнно было нарисовать а потом проверить линейкой и внести поправки?

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Digit » 07 окт 2007, 16:39

Кстати, из этой трубы будет прикольные колеса для миникласса роботов, который EdGull продвигает... :roll:

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Myp » 07 окт 2007, 19:23

наврятли большие очень
33 мм диаметр...

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Vooon » 07 окт 2007, 19:25

Myp писал(а):наврятли большие очень
33 мм диаметр...

да уж, рахмером с того микробота...

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Master » 08 окт 2007, 08:49

Мур писал(а):теперь у меня проблема
как мне откалибровать это дело?
ато люфт в гайке и механики явно не даст красиво рисовать

мб есть какието процедуры для калибровки? или какойнить тестовый рисунок чтобможнно было нарисовать а потом проверить линейкой и внести поправки?

Вообще avr говорит что программно это решается. Я думаю сделать тестовый рисунок для каждой оси, как это в струйном принтере, т. е. полосочки рисовать и нужно будет выбрать какие их них больше совпадают и ввести поправку на дополнительные шаги. Тока калибровку нада будет вести чем-то тонким, а то на фломастере этоговсего не видно.

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Myp » 08 окт 2007, 18:01

ну собсно иголку то разместить не сложно будет
можно даже просто вместо фрезы зажать её в патроне
Вложения
3х ШД.rar
а вот мой обновлённый контроллер
финальная версия посмотрите и буду травить
(44.96 КиБ) Скачиваний: 81

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Master » 08 окт 2007, 18:56

Ты что его в 5 лейауте рисовал?

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

avr123.nm.ru » 08 окт 2007, 18:58

ИМХО схему и плату нужно картинками выкладывать.

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Myp » 08 окт 2007, 19:14

Master писал(а):Ты что его в 5 лейауте рисовал?

ну да
пкад исчо не освоил...

а архив это потому что на работе рисовал
щас дома скачаю =)
чтоб с флешкой не бугать =)

синхронизация такая...
Вложения
.JPG

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Master » 08 окт 2007, 19:17

Блин а я свой 5-й где-то посеял, а искать в нете лень. И что теперь делать.

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Myp » 08 окт 2007, 19:21

Master писал(а):Блин а я свой 5-й где-то посеял, а искать в нете лень. И что теперь делать.

смотри картинку =)

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Master » 09 окт 2007, 07:28

Замечания:
1. Если будешь использовать полевики, то у них корпус намного шире транзисторы могут не влезть в ряд. Проверь их ширину по ДШ.
2. А чего нет разъема ЛПТ? Если будешь подпаивать провода в плату, то они будут постоянно отламываться, а если каждый на свой разъем, тоже не удобно я пробывал.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter