Технический форум по робототехнике.
Модератор:
bolt
Myp » 05 окт 2007, 20:47
ага
экономщики...
но зато есть металлическая труба
можно туда залить эпоксидки, или вобще деревяшку вбить
Digit » 05 окт 2007, 20:57
Myp писал(а):можно туда залить эпоксидки, или вобще деревяшку вбить
Нафик?! :shock:
или я что-то не понимаю... Это в смысле, чтоб получилось колесо?
Myp » 05 окт 2007, 21:12
ну да =)
чтоб колесо на ось насадить нуно чемто трубу заполнить... =)
ну это так
фантазии
Myp » 07 окт 2007, 13:28
вощем так
вроде как 2 оси готовы
вчера пробовал ездить
взял компутерный БП
от 12 вольт шаговик греется как кипятильник
от 5 вольт крутится тока в путь и слегка тёплый
теперь у меня проблема
как мне откалибровать это дело?
ато люфт в гайке и механики явно не даст красиво рисовать
мб есть какието процедуры для калибровки? или какойнить тестовый рисунок чтобможнно было нарисовать а потом проверить линейкой и внести поправки?
Digit » 07 окт 2007, 16:39
Кстати, из этой трубы будет прикольные колеса для миникласса роботов, который EdGull продвигает...
Myp » 07 окт 2007, 19:23
наврятли большие очень
33 мм диаметр...
Vooon » 07 окт 2007, 19:25
Myp писал(а):наврятли большие очень
33 мм диаметр...
да уж, рахмером с того микробота...
Master » 08 окт 2007, 08:49
Мур писал(а):теперь у меня проблема
как мне откалибровать это дело?
ато люфт в гайке и механики явно не даст красиво рисовать
мб есть какието процедуры для калибровки? или какойнить тестовый рисунок чтобможнно было нарисовать а потом проверить линейкой и внести поправки?
Вообще
avr говорит что программно это решается. Я думаю сделать тестовый рисунок для каждой оси, как это в струйном принтере, т. е. полосочки рисовать и нужно будет выбрать какие их них больше совпадают и ввести поправку на дополнительные шаги. Тока калибровку нада будет вести чем-то тонким, а то на фломастере этоговсего не видно.
Myp » 08 окт 2007, 18:01
ну собсно иголку то разместить не сложно будет
можно даже просто вместо фрезы зажать её в патроне
- Вложения
-
- 3х ШД.rar
- а вот мой обновлённый контроллер
финальная версия посмотрите и буду травить
- (44.96 КиБ) Скачиваний: 81
Master » 08 окт 2007, 18:56
Ты что его в 5 лейауте рисовал?
avr123.nm.ru » 08 окт 2007, 18:58
ИМХО схему и плату нужно картинками выкладывать.
Myp » 08 окт 2007, 19:14
Master писал(а):Ты что его в 5 лейауте рисовал?
ну да
пкад исчо не освоил...
а архив это потому что на работе рисовал
щас дома скачаю =)
чтоб с флешкой не бугать =)
синхронизация такая...
- Вложения
-
Master » 08 окт 2007, 19:17
Блин а я свой 5-й где-то посеял, а искать в нете лень. И что теперь делать.
Myp » 08 окт 2007, 19:21
Master писал(а):Блин а я свой 5-й где-то посеял, а искать в нете лень. И что теперь делать.
смотри картинку =)
Master » 09 окт 2007, 07:28
Замечания:
1. Если будешь использовать полевики, то у них корпус намного шире транзисторы могут не влезть в ряд. Проверь их ширину по ДШ.
2. А чего нет разъема ЛПТ? Если будешь подпаивать провода в плату, то они будут постоянно отламываться, а если каждый на свой разъем, тоже не удобно я пробывал.