roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.
Модератор: bolt
:lol: Это было "спасибо" или "сам дурак"? :P
А ваще, пожалуйста! :D
Просто женщину стало жалко:
Myp писал(а):главное медленно и нежно...и не забывать про смазку...
как с женщиной
Береги силы для женщины!
гы
это было спасибо
я реально не сообразил что можно на месте проверить =)))
думал куплю, принесу домой, а она бац и не подойдёт =/
вчера вечером попробовал собрать
сижу мучаюсь
как правильно собрать?
нуно чтоб оси были перпендикулярны
а у меня не получаетсо
ось Х немного косит в сторону, я уж и угольник прикладываю, а всё равно отрегулировать точно не выходит
пока винт крепёжный затягиваю, перекашивает конструкцию
и нуно так сделать чтоб оси X и Y были в одной плоскости
ато у меня в одном крайнем положении ось номано, а в другом крайнем поднимается
даж ненаю чё придумать, там косяк в пределах 1 мм
бумажными шайбами чтоли выбирать потихоньку?
это было спасибо
я реально не сообразил что можно на месте проверить =)))
думал куплю, принесу домой, а она бац и не подойдёт =/
вчера вечером попробовал собрать
сижу мучаюсь
как правильно собрать?
нуно чтоб оси были перпендикулярны
а у меня не получаетсо
ось Х немного косит в сторону, я уж и угольник прикладываю, а всё равно отрегулировать точно не выходит
пока винт крепёжный затягиваю, перекашивает конструкцию
и нуно так сделать чтоб оси X и Y были в одной плоскости
ато у меня в одном крайнем положении ось номано, а в другом крайнем поднимается
даж ненаю чё придумать, там косяк в пределах 1 мм
бумажными шайбами чтоли выбирать потихоньку?
Не бумажными не пойдет они ... ну короче чувство у меня такое что не получится.
А вообще я думаю чтобы было совсем классно нужно сделать основание со стенками и в нем закрепить одну направляющую, а вторую сделать регулируемую вверх вниз, влево вправо винтиками. И микрометром все это выставить.
А вообще я думаю чтобы было совсем классно нужно сделать основание со стенками и в нем закрепить одну направляющую, а вторую сделать регулируемую вверх вниз, влево вправо винтиками. И микрометром все это выставить.
микрометра нету
в лучшем случае штангенцыркуль
над винтиками подумаю... но чёто пока идей нет как это реализовать
я над бумагой думал что если подложить под шайбу то там +- доли милиметра мона выбрать затягивая или ослабляя винт крепёжный
а потом ужо наглухо заклеить эпоксидкой чтоб не разболталось или сместилось
в лучшем случае штангенцыркуль
над винтиками подумаю... но чёто пока идей нет как это реализовать
я над бумагой думал что если подложить под шайбу то там +- доли милиметра мона выбрать затягивая или ослабляя винт крепёжный
а потом ужо наглухо заклеить эпоксидкой чтоб не разболталось или сместилось
Digit писал(а)::lol: :lol:
Это было "спасибо" или "сам дурак"? :P
А ваще, пожалуйста! :D
Просто женщину стало жалко:Myp писал(а):главное медленно и нежно...и не забывать про смазку...
как с женщиной
Береги силы для женщины!
модер: типа БУ-БУ-БУ! и всё такое...
нашёл элегантное решение для гаек на винте
вместо кучи маленьких купил 1 длинную 15 мм длинной
как раз заместо 4х штук поставлю по центру!!
и чё раньше в магазине не заметил...
вместо кучи маленьких купил 1 длинную 15 мм длинной
как раз заместо 4х штук поставлю по центру!!
и чё раньше в магазине не заметил...
вот блин
щас пробую затестить свою систему
подключаю платку к лпт порту
и фиг
ёптить а какая распиновка то ? =/
ыыыыы
щас буду тестером искать какие пины при работе моргают
щас пробую затестить свою систему
подключаю платку к лпт порту
и фиг
ёптить а какая распиновка то ? =/
ыыыыы
щас буду тестером искать какие пины при работе моргают
вотблин господа подскажите в чём дело
включаю схему
всё вроде окей
но первые неск секунд
как тока включаю питание ШД начинается постепенно дурь
ШД шагает
потом ШД раскручивается самостоятельно а потом вобще бред свистит и частота свиста повышается
я на L297 повесил светик, на выход
вот когда начинается шум из мотора светик тоже начинает моргать неравномерно
просто шумит и чем дальше жду тем пауза между импульсами меньше
и шаговик вобще на свист переходит...
у меня кстати от 6вольтового акумулятора шаговик так крутится что я пальцами его вал остановить немогу...
схема простейшая, L297 и 4 мосфета
включаю схему
всё вроде окей
но первые неск секунд
как тока включаю питание ШД начинается постепенно дурь
ШД шагает
потом ШД раскручивается самостоятельно а потом вобще бред свистит и частота свиста повышается
я на L297 повесил светик, на выход
вот когда начинается шум из мотора светик тоже начинает моргать неравномерно
просто шумит и чем дальше жду тем пауза между импульсами меньше
и шаговик вобще на свист переходит...
у меня кстати от 6вольтового акумулятора шаговик так крутится что я пальцами его вал остановить немогу...
схема простейшая, L297 и 4 мосфета
Последний раз редактировалось Myp 30 сен 2007, 18:32, всего редактировалось 1 раз.
понял в чём дело =)
акумулятор подводит
проседает
тестер на клеммы повесил
без ШД 5.5 вольт
с ШД 3.8 вольта
за первые пол минуты радости акумулятор сел =)
кста
а зачем во всех схемах управления ШД диоды стоят???
у меня и без диодов работает =)
но я крышку с ШД снял прям внутри припаял диодики в свободном месте.
мало ли чё...
и почемуто в L297 полушаговый\полношаговый режим не работает...
я перемычку сделал на нужную ногу, но когда ставлю её
микра просто останавливается и всё, ноги в исходном режиме и не дёргаютса
перемычку убираю опять крутимся...
акумулятор подводит
проседает
тестер на клеммы повесил
без ШД 5.5 вольт
с ШД 3.8 вольта
за первые пол минуты радости акумулятор сел =)
кста
а зачем во всех схемах управления ШД диоды стоят???
у меня и без диодов работает =)
но я крышку с ШД снял прям внутри припаял диодики в свободном месте.
мало ли чё...
и почемуто в L297 полушаговый\полношаговый режим не работает...
я перемычку сделал на нужную ногу, но когда ставлю её
микра просто останавливается и всё, ноги в исходном режиме и не дёргаютса
перемычку убираю опять крутимся...
Схема то какая ? Питать ШД нужно ШИМ с напряжением в 5 раз большем чем его ток умножить на сопротивление обмотки.
Посмотри статью Ридико по управлению ШД - ИМХО лучшее на эту тему - есть в низу
kurs8051.narod.ru - называется "раз шажок, два шажок"
Посмотри статью Ридико по управлению ШД - ИМХО лучшее на эту тему - есть в низу
kurs8051.narod.ru - называется "раз шажок, два шажок"
каждый канал L297 и 4 мосфета
внутри ШД 4 диода
фсё...
больше ничего нет
5 деталек = 1 драйвер
какой ток у шд определить не удалось
всё облазил не нашёл даташита на него
тока знаю что он 8 ватный(гдето было написано)
напряжение судя по всему 35 вольт (ну там в бп +5 и +35, питается он видимо шимом, значит рабочее напр хз какое)
внутри ШД 4 диода
фсё...
больше ничего нет
5 деталек = 1 драйвер
какой ток у шд определить не удалось
всё облазил не нашёл даташита на него
тока знаю что он 8 ватный(гдето было написано)
напряжение судя по всему 35 вольт (ну там в бп +5 и +35, питается он видимо шимом, значит рабочее напр хз какое)
Последний раз редактировалось Myp 30 сен 2007, 18:58, всего редактировалось 2 раз(а).
кстати судя по потрохам и картинке мой ШД гибридный
у него статор и ротор с мелкими зубчиками...
а полушаговый режим не работает потому что я неправильно перемычку на плате развёл...
вот дубина...
у него статор и ротор с мелкими зубчиками...
а полушаговый режим не работает потому что я неправильно перемычку на плате развёл...
вот дубина...