Технический форум по робототехнике.
Модератор:
bolt
Master » 30 авг 2007, 14:28
а там скока ног в лпт есть свободных вобще? 6 ног будут заняты шаговиками... итого остаётся всего 2 ноги свободных чтоли??? ведь каждый сенсор на себя ногу потребует...
Дык сенсоры вешаются не на выходы, а на входы pin10, 11, 12, 13, 15
а я так и не придумал как z ось делать
со столиком всё понятно едим туды сюды ноу проблем
а вот как инструмент держать... да и ещё туда сюда его двигать...
Так в нете позырь. Или у вас еще инет не сделали?
ещё вопросик
там время импульсов устанавливаетсо, соответственно если у 2х одинаковых ШД поставить разное время шага то получится бяка вместо картинки, а случайно можно вполне...
мб добавить гденить сбоку галочку "делать одинаковые шаги"??
Так у меня идет счетчик только количества шагов, т.е. величина задержки между шагами влияет только на скорость подачи.
и например когда время шага совпадает, шаговики синхронно шагают или каждый шаговик под своим отдельным таймером??? ведь из за тормозов системы какойнить шаговик может отстать от другого если они не синхронно шагают
хотя у L297 есть выходы синхронизации...
У меня программно шаговики никогда не шагают вместе, т. е. всегда работает только один ШД. Я думал сделать синхронную работу, но для этого нужно переделать плату управления, сделать общий клок (строб) и полностью переделать программу. Но потом подумал что это не нужно при величине смещения на шаг 0,005 мм разницы не будет, т. е. при рисовании наколонных линий разница будет не заметна. И некоторые программы комерчески тоже управляют по одному движук. Вообщем сделаю последнюю ось и посмотрю.
Myp » 30 авг 2007, 15:50
аааааа
теперь понятно =)чёто совсем забыл что у лпт входы и выходы отдельно =)
а инета нету... и хз когда будет =/ сижу вот, раскошелился сегодня по форуму полазить =)
Зось я примерно представляю как должна быть, но вот из чего сделать... хз.
кстати я подумал... наверно не достаточно хорошая идея с концевиками
будет неточно, ведь если буит задержка в чтении концевика то шаговик успеет прокрутится и проскочить ноль...
нуно для контроля опять отводить каретку на сантиметр и делать контрольную синхронизацию.
типа примерно так: ЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖ------ВЖИК--ВЖИК-----ВЖИК--ВЖИК
в принципе нужно 6 концевиков... по 2 на каждую ось(а если соединить матрицей то мона на 5 входов 10 концевиков поставить)
ато мало ли винда повиснет и шаговик чёнить себе оторвёт...
Master » 30 авг 2007, 16:21
Кстати на LPT можно повесить не 4 ШД, а 6 у него выходы еще pin1, 14, 16 и 17
А если ШД проскочит ноль, то тоже ничего страшного просто ноль будет в другом месте и соответственно деталь ложить по этотому нулю или вабще вначале класть заготовку подводить фрезу, а потом говорить что вот это место и есть 0. Тогда концевики нужны чтобы если чего-нибудь пойдет не так, то ШД ничего не поламал.
П. С. Блондинку спрашивают как работает двигатель внутреннего сгорания
- А вот так:
ЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖ------ВЖИК--ВЖИК-----ВЖИК--ВЖИК
SSG » 30 авг 2007, 16:29
Master писал(а):А это идея сенкс попробую.
Я тут подумал, что хорошо бы для остатка и знак ввести, для уменьшения погрешности. Например, если остаток больше 0.5, то round округляет в большую сторону, т.е. перебор c колічеством шагов по Х, поэтому ostatok лучше считать так: ostatok:=dx-round(dx) :?
Master » 30 авг 2007, 17:03
Там есть функция просто отбарсывающая дробную часть.
Master » 30 авг 2007, 17:20
Мур смотри как Z-ось сделали, взяли привалрили и нормально.
- Вложения
-
avr123.nm.ru » 30 авг 2007, 20:27
Master » 30 авг 2007, 21:46
Красиво рисует. Но из фанерки это действительно на скорую руку.
Master » 30 авг 2007, 22:38
Я вот тут подумал, что у меня в программке нет корректировки на разные винтовые пары :? У меня получается что один оборот 1 мм. Нада будет подкорректировать смещение за 1 оборот (шаг винта).
-= Александр =- » 31 авг 2007, 00:21
Myp » 31 авг 2007, 09:43
я вот смотрю... смотрю...
а в мощностях шаговиков всё равно не разберусь
например если я в лучшем случае собираюсь фрезеровать пластик(до 4 мм), и ездить всё это дело будет на обычной шпильке 6 мм
с каким усилием нужен шаговик? какое там усилие при резании должно быть???
ну типа 10 кг/см или 0.5 кг/см
чёт я вобще непонимаю на что расчитывать
ато вот возьму достану шаговик, приделаю, а он окажетсо слишком слаб...
avr123.nm.ru » 31 авг 2007, 10:41
Зависит от глубины резания. Чем меньше съем материала тем меньше усилия - меньше деформации станка.
Поэтому я и говорил что на деревянном ЧПУ можно длать детали для алюминиевого - поставил на ночь и пусть себе АПфрезеруетя :lol:
Минимальная подача и максимально допустимые по скорости резания обороты фрезы.
Myp » 31 авг 2007, 11:32
однако всё равно непонятно...
1 кг/см мне хватит? или можно вобще 0.5 кг/см?? ато мало ли окажетсо что мощности не хватит что силу трения побороть...
Master у тебя шаговики с каким усилием? хватает с запасом ???
Master » 01 сен 2007, 00:04
У меня шаговики с усилием какое есть. Фрезеровать не пробывал, да и читал, что усилие не важно, если приложить большое усилие фреза просто сломается.
Master » 01 сен 2007, 00:08
2 -= Александр =-
Да лепота.