roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 04:29

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 832 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ... 56  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 авг 2007, 14:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Цитата:
а там скока ног в лпт есть свободных вобще? 6 ног будут заняты шаговиками... итого остаётся всего 2 ноги свободных чтоли??? ведь каждый сенсор на себя ногу потребует...

Дык сенсоры вешаются не на выходы, а на входы pin10, 11, 12, 13, 15

Цитата:
а я так и не придумал как z ось делать
со столиком всё понятно едим туды сюды ноу проблем
а вот как инструмент держать... да и ещё туда сюда его двигать...

Так в нете позырь. Или у вас еще инет не сделали?

Цитата:
ещё вопросик
там время импульсов устанавливаетсо, соответственно если у 2х одинаковых ШД поставить разное время шага то получится бяка вместо картинки, а случайно можно вполне...
мб добавить гденить сбоку галочку "делать одинаковые шаги"??

Так у меня идет счетчик только количества шагов, т.е. величина задержки между шагами влияет только на скорость подачи.

Цитата:
и например когда время шага совпадает, шаговики синхронно шагают или каждый шаговик под своим отдельным таймером??? ведь из за тормозов системы какойнить шаговик может отстать от другого если они не синхронно шагают
хотя у L297 есть выходы синхронизации...

У меня программно шаговики никогда не шагают вместе, т. е.  всегда работает только один ШД. Я думал сделать синхронную работу, но для этого нужно переделать плату управления, сделать общий клок (строб) и полностью переделать программу. Но потом подумал что это не нужно при величине смещения на шаг 0,005 мм разницы не будет, т. е. при рисовании  наколонных линий разница будет не заметна. И некоторые программы комерчески тоже управляют по одному движук. Вообщем сделаю последнюю ось и посмотрю.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 авг 2007, 15:50 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
аааааа
теперь понятно =)чёто совсем забыл что у лпт входы и выходы отдельно =)

а инета нету... и хз когда будет =/ сижу вот, раскошелился сегодня по форуму полазить =)

Зось я примерно представляю как должна быть, но вот из чего сделать... хз.

кстати я подумал... наверно не достаточно хорошая идея с концевиками
будет неточно, ведь если буит задержка в чтении концевика то шаговик успеет прокрутится и проскочить ноль...
нуно для контроля опять отводить каретку на сантиметр и делать контрольную синхронизацию.
типа примерно так: ЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖ------ВЖИК--ВЖИК-----ВЖИК--ВЖИК

в принципе нужно 6 концевиков... по 2 на каждую ось(а если соединить матрицей то мона на 5 входов 10 концевиков поставить)
ато мало ли винда повиснет и шаговик чёнить себе оторвёт...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 авг 2007, 16:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Кстати на LPT можно повесить не 4 ШД, а 6 у него выходы еще pin1, 14, 16 и 17

А если ШД проскочит ноль, то тоже ничего страшного просто ноль будет в другом месте и соответственно деталь ложить по этотому нулю или вабще вначале класть заготовку подводить фрезу, а потом говорить что вот это место и есть 0. Тогда концевики нужны чтобы если чего-нибудь пойдет не так, то ШД ничего не поламал.

П. С. Блондинку спрашивают как работает двигатель внутреннего сгорания
- А вот так:
Цитата:
ЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖ------ВЖИК--ВЖИК-----ВЖИК--ВЖИК


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 авг 2007, 16:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Сообщения: 1058
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК
Master писал(а):
А это идея сенкс попробую.

Я тут подумал, что хорошо бы для остатка и знак ввести, для уменьшения погрешности. Например, если остаток больше 0.5, то round округляет в большую сторону, т.е. перебор c колічеством шагов по Х, поэтому ostatok лучше считать так: ostatok:=dx-round(dx)  :?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 авг 2007, 17:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Там есть функция просто отбарсывающая дробную часть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 авг 2007, 17:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Мур смотри как Z-ось сделали, взяли привалрили и нормально.


Вложения:
next-milling-machine-iso.jpg
next-milling-machine-iso.jpg [ 33.31 КиБ | Просмотров: 2225 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 авг 2007, 20:27 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Станок ЧПУ «на скорую руку» - новая статья на RCDeasign.ru

http://www.rcdesign.ru/articles/tools/cnc_offhand

обсуждение - http://forum.rcdesign.ru/index.php?showforum=41


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 авг 2007, 21:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Красиво рисует. Но из фанерки это действительно на скорую руку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 авг 2007, 22:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Я вот тут подумал, что у меня в программке нет корректировки на разные винтовые пары  :? У меня получается что один оборот 1 мм. Нада будет подкорректировать смещение за 1 оборот (шаг винта).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 31 авг 2007, 00:21 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Вот тебе для поднятия боевого духа! Эти платы сделаны конической фрезой на любительском ЧПУ...  :wink:
http://electronix.ru/forum/index.php?ac ... t&id=10820
http://electronix.ru/forum/index.php?ac ... t&id=10821

Все подробности там:
http://electronix.ru/forum/index.php?sh ... 0094&st=15


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 31 авг 2007, 09:43 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
я вот смотрю... смотрю...
а в мощностях шаговиков всё равно не разберусь

например если я в лучшем случае собираюсь фрезеровать пластик(до 4 мм), и ездить всё это дело будет на обычной шпильке 6 мм
с каким усилием нужен шаговик? какое там усилие при резании должно быть???

ну типа 10 кг/см или 0.5 кг/см
чёт я вобще непонимаю на что расчитывать


ато вот возьму достану шаговик, приделаю, а он окажетсо слишком слаб...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 31 авг 2007, 10:41 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Зависит от глубины резания. Чем меньше съем материала тем меньше усилия - меньше деформации станка.

Поэтому я и говорил что на деревянном ЧПУ можно длать детали для алюминиевого - поставил на ночь и пусть себе АПфрезеруетя  :lol:

Минимальная подача и максимально допустимые по скорости резания обороты фрезы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 31 авг 2007, 11:32 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
однако всё равно непонятно...
1 кг/см мне хватит? или можно вобще 0.5 кг/см?? ато мало ли окажетсо что мощности не хватит что силу трения побороть...

Master у тебя шаговики с каким усилием? хватает с запасом ???


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 01 сен 2007, 00:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
У меня шаговики с усилием какое есть. Фрезеровать не пробывал, да и читал, что усилие не важно, если приложить большое усилие фреза просто сломается.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 01 сен 2007, 00:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
2 -= Александр =-
Да лепота.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 832 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ... 56  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO