Рыл интернет по данной теме. Удовлетворяющего меня не нашёл. Может кто встречал какие проекты/мысли?
Серво подход не потяну. Через EMC2 выглядит не убедительно(без обратной связи).
Мысль пришла такая: повесить на каждый винтовой вал по энкодеру и мегой всё это глядеть, а если шаги будут отличаться, посылать в EMC2 сигнал остановки.
Ну очень чего-то боюсь перекоса. Встречал кто нибудь подобные решения? Не охота велик изобретать.