roboforum.ru

RootAdmin писал(а):Я думал наоборот... буду знать, спланирую отдельный ящик.

Всякие гасители вибрации на основе резинок/силикона - не спасают.
Надо что-то придумывать на магнитах.
У меня рама стоит пока на ластиках кохинорвских, под ней планировал поставить ящик с мозгами, а далее ещё ножки из резины, которые стоять будут на столе.
Сейчас пока ящика нет, всё стоит на столе, а мозги под столом на полках...в общем надо делать так, чтобы минимально было разъёмов, крепить всё намертво надо (пайка) или максимум на винтах (дин реечных).

а зачем электронику выносить отдельно?

едиснтвенно тока дроссель в блоке питания можно приклеить к стенке, если он ещё не приклеен.

Заканчиваю сборку. Вот и проверю. Сейчас кнопочки поставлю. В корпусе от розетки электрической - что было под руками.

В процессе тестирования выяснилось что включение (чаще отключение) шпинделя вызывает наводки по эндстопам
Буду подтягивать допрезисторами, встроенной подтяжки мало.

Да, шпиндель жару дает всем мозгам...попробуйте:

1. Запустить тестовый процесс обработки (чего либо) и в процессе пощелкать несколько раз выключателем БП (с шпинделем). Я эту проблему вообще долго решал, пока не сделал плавный пуск.;
2. Запустить тестовый процесс обработки (чего либо) на несколько часов.

Если во время этого всё будет "ок", можно спать спокойно. Можно дальше развивать автоматику (включение шпинделя и регулировку оборотов).

Методика тестирования проста - включаю и выключаю шпиндель (M03 M05) десяток раз. Срабатывает. Отключаю по одному и проверяю снова. Срабатывает. Сейчас возьму осциллограф и буду смотреть.

Добавлено спустя 31 минуту 54 секунды:
Нашел. Случайно замкнул выводы резистора на одной из платок-макеток коммутации.

Суть теста не вкл/выкл шпиндель, а пускание этим самым помехи в долго идущий процесс (передачу по USB + работа самого мозга).

Выяснил, что датчик холла нижний на оси зет реагирует на включение шпинделя. Причем ИМХО на магнитное поле самого гателя. Буду переносить датчик.

Станок поехал. Теперь переработаю чертежи и уже тогда выложу.

Добрый день. Вот практически такой же набор деталей, но вот схему как соединить движки с платой управления, не могу найти.
Если не сложно, не покажите, что куда втыкали?

там прям прям на плате разъёмы подписаны, X Y Z. вот туда и подключаются провода от мотора.
соответственно какая буква, мотор той оси и подключается.

Двигатели - в разъемы около драйверов. 4 пина в ряд около каждого драйвера. Не перепутайте - именно рядом, то есть снаружи. По драйвером - пины для джамперов установки микрошага.
По порядку с любого конца - A+A-B+B-/

Добавлено спустя :
Двигатели - в разъемы около драйверов. 4 пина в ряд около каждого драйвера. Не перепутайте - именно рядом, то есть снаружи. По драйвером - пины для джамперов установки микрошага.
По порядку с любого конца - A+A-B+B-/

Я правильно понял как нужно подключать?

Да, именно так. Рекомендую провода к двигателям свивать типа "витой пары". И не подавать питание на драйвера без двигателей.

Добавлено спустя 14 минут 7 секунд:

Гайки "соединительные" для шпилек хоть и длинные, хоть и смазка присутствует, но сработались. Буквально за 3-4 часа. Появился люфт. Сначала начала подклинивать вроде бы полностью отлаженная ось Z при подъеме. Потом - при очередном тесте (резал квадратики из фанеры с шипом и пазом) шип перестал входить в паз. На полмиллиметра. Руками подвигал туда-сюда оси - люфт ощутимый, где-то полмиллиметра и есть. Вывод - гайки неприменимы, ищу в запасниках кусок чего-нибудь капролонового. Буду делать разрезные, с компенсацией люфта.