Технический форум по робототехнике.
Модератор:
bolt
EdGull » 12 фев 2013, 10:21
Предистория:
Здесь будет краткая предистория создания...На кого рассчитан данный установщик SMD компонентов:
- Небольшие конструкторские бюро
- Сервисы контрактной сборки со специализацией до нескольких десятков плат.
- Центры прототипирования
Основные отличия от имеющихся аналогов:
- Цена.
- Цена эксплуатации.
- Способ ввода информации от куда брать и куда ставить деталь.
- Отсутствие систем визуального центрирования детали.
- Возможность дорабатывать под свои нужды.
- Легкое масштабирование производительности.
Главный конструктор
Ande
RootAdmin » 12 фев 2013, 13:58
Ух какая вещь... Оригинально стойки для валов использованы - и для крепления вала и для крепления кронштейна с роликом.
Последний раз редактировалось
RootAdmin 13 фев 2013, 10:45, всего редактировалось 1 раз.
SkyStorm » 12 фев 2013, 14:29
А мне кажется что нужно делать головку фиксированную а поле подвижное.
Понятно что это ведет к увеличению станка. Но так будет лучше с подачей ленты с SMD.
=DeaD= » 12 фев 2013, 14:51
А что с лентой? ИМХО всё равно между лентами надо переключаться, поэтому нельзя зарядить ленту в голову как в том же 3D-принтере.
EdGull » 12 фев 2013, 16:55
Ленты будут подходить со всех четырех сторон.
Комплектующие уже заказаны и оплачены, ожидаемый срок поставки конец следующей недели.
Добавлено спустя 35 минут 55 секунд:
Размер стола 1000х1000мм.
Myp » 12 фев 2013, 18:33
красивый
setar » 13 фев 2013, 11:52
Эдик, а можно развесовочку по осям ?
мне интуиция подсказывает что Y нужно таскать двумя моторами
Ande » 13 фев 2013, 12:47
Ориентировочно вес оси Y 7-8 кг. Диаметр шкива 24мм.
legion » 13 фев 2013, 13:54
Очень интересно, ждем подробностей.
setar » 13 фев 2013, 14:49
а шаговики какие планируется ?
EdGull » 13 фев 2013, 15:00
X-Y-Z NEMA 23
по оси А NEMA 17
setar » 13 фев 2013, 15:10
тогда нормально , если скорости не очень высокие (<=100мм/с)
EdGull » 13 фев 2013, 15:26
Скоростя планируются намного выше. Более точные цифры скажет Андрей.
Реальные скоростя опубликуем как только пройдут испытания.
Ande » 13 фев 2013, 16:21
Контроллер планируется микрошаговый с дроблением 1/10 до 100кГц. Если считать по максимуму, то скорость получается чуть больше 3100 мм/с. Понятно, что он так не разгонится, но я надеюсь, подобрав ускорения, скорость будет побольше, чем 100 мм/с. Эксперимент покажет.
setar » 13 фев 2013, 17:42
максимальное усилие 1.8 N*m = 180 N*cm = 18.36 Кгс*см
а на высоких оборотах (1000 Rpm) 0.6 N*m = 60 N*cm = 6.12 Кгс*см
Диаметр шкива 24мм, длинна окружности 3.14*24=75,36 мм
одно сантиметровый рычаг опишет окружность длиной 6,28см
если за один оборот механическая система передвинется на 75,36 мм то это означает коэффициент редукции 62,8мм/75,36 мм = 0.83
следовательно усилие создаваемое через ремень будет 180 N*cm/1.2см= 150 N и 60 N*cm/1.2см= 50 N
1H = сила, изменяющая за 1 с скорость тела массой 1 кг на 1 м/с
F(N)= m*dv/dt = ma
вес оси Y 7-8 кг (считаем 8кг)
a=F(N)/m= от 150/8 = 18,75 м/с*c до 60/8 = 7,5 м/с*c
P.S. если я нигде не ошибся то все похоже на правду, система должна двигаться резво
Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
1000 rpm = 16.67 об/с
максимальная скорость движения : 16.67 об/с * 75,36 мм/об = 1256,25 мм/с (без учета потерь)
потери на глазок порядка 20%