roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Модератор: bolt

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Aseris » 13 фев 2013, 17:50

Что он сможет расставлять? Под какие корпуса? или только 0805?

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

EdGull » 13 фев 2013, 20:13

от 0402 (может быть и 0201) до модема SIM900

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

kostikmgtu » 15 фев 2013, 16:20

А я так понимаю эту штуку можно использовать как основу для построения 3D-принтера?
Можно ли ее в стандарте сделать, чтобы она GCode распознавала?

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

EdGull » 15 фев 2013, 23:17

1. для принтера не пойдет. высота специально для расстановки сделана низкой.
2. g-кодами только и будет работать.

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

dccharacter » 16 фев 2013, 03:09

EdGull, а сможешь написать, в чем основные проблемы такую штуку сделать? Как, например, ребята про 3Д принтеры расписывают - что массивная головка на высоких скоростях расколбашивает раму, что деталь отлипает от столика, деформация из-за неравномерного остыва идет и т.д.?

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Duhas » 16 фев 2013, 07:34

принтеры в большинстве своем очень наколеночно сделаны (из тех что видел я). и то что их расколбашивает - ясен пень. тут я думаю основной упор в софт.. такие штуки порой еще и проверяют ориентацию взятого компонента, выравнивают его...

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

EdGull » 16 фев 2013, 08:21

пока проблем нет. как появятся, напишу.

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Michael_K » 16 фев 2013, 09:23

Duhas писал(а):тут я думаю основной упор в софт.. такие штуки порой еще и проверяют ориентацию взятого компонента, выравнивают его...

ага, механически выровнять компонент на иголке уже не модно :)

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

EdGull » 16 фев 2013, 10:54

мы пока вообще не планируем детали выравнивать. у нас первостепенная задача увеличить скорость раскладки оператора, т. е. если детали сильно уехали, то пока раскладывается вторая плата, оператор ручками поправит и запаяет в печке. это будет все равно быстрее чем станок разложит вторую плату.

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Michael_K » 16 фев 2013, 11:12

механически поправить-то не сложно.
просто поставить на стол точную "коробочку" и повозить там иголкой с компонентом, чтобы компонент об стенки "коробочки" выровнялся по центу иглы.

Ну или выдумать что-то прямо на каретке, чтобы выравнивать его, пока несешь от ленты к плате.

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

EdGull » 16 фев 2013, 12:37

да, мы знаем оба эти способа, но пока хотим отказаться вообще без какой либо центровки.

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Michael_K » 16 фев 2013, 13:14

да мелочевка-то, наверное, сама втянется припоем. даже если встала не очень ровно.

Большие компоненты с малым шагом, наверное, необходимо выравнивать - но их не так много на плате. обычно.

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

EdGull » 16 фев 2013, 20:51

на то и расчёт...

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

EdGull » 26 фев 2013, 17:30

Вести с фронта...

P1160690.JPG

P1160689.JPG

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Duhas » 26 фев 2013, 18:40

а нормально себя будут чувствовать "гофры" для кабеля на предполагаемых скоростях ?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter