roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Контроллер шаговиков под Mach3

Модератор: bolt

Контроллер шаговиков под Mach3

Сообщение -= Александр =- » 21 окт 2012, 02:52

Всем привет!

Давно я тут не был) А щас вот решил чпу-станочек свой доделать - есть в нем потребность. Подскажите кто знает - с какими контроллерами дружит mach3? Надо че-нить самое простое, чтоб за один вечер слепить) Ну или про другой софт расскажите, если этот слишком крут. Надо гравировать по плоскости, без всяких выкрутасов.

Добавлено спустя 1 час 24 минуты 27 секунд:
В общем нарыл кучу схем. Оказывается за столько лет ничего круче DIR/STEP режима через LPT не придумали)
Теперь возник такой вопрос: стоит ли изголяться с мостами и городить биполярный режим? Насколько он дает прибавку момента и скорости?
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Контроллер шаговиков под Mach3

Сообщение Dmitry__ » 21 окт 2012, 03:00

биполярный режим адназначна стоит, выше кпд, ниже сопротивление обмоток, ниже нагрев двигателя. Серьезные шаговики не делают униполярными...
А вот городить мосты, наверно, лишние. У setar есть зачетные платки: Pololu md09h

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
http://www.pololu.com/catalog/product/1182
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7627
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Контроллер шаговиков под Mach3

Сообщение -= Александр =- » 21 окт 2012, 03:05

Че-то бегать покупать не охота, буду делать из того, что есть. А есть L6203 и мелкая альтерка. Надо еще компараторов нарыть и можно замутить шим-драйверы.
Но просто 4 полевика было бы намного проще)
С моторами тоже все ясно: есть ДШИ-200-1 пара для каретки и ДШИ-200-2 один для движения стола. Вот ломаю голову как включать обмотки.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Контроллер шаговиков под Mach3

Сообщение Dmitry__ » 21 окт 2012, 03:10

В дши-200 можно и униполярно и биполярно включать, но если делать серьезно, то включать только биполярно, вопрос только - последовательно обмотки (высоковольтный драйвер) или параллельно - соотв. низковольтный драйвер.
Драйвера можно еще глянуть в мегаэлектронике, они сейчас много под роботов всего продают, но ночью сайт стабильно лежит :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7627
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Контроллер шаговиков под Mach3

Сообщение -= Александр =- » 21 окт 2012, 03:14

В общем я определился. Будет альтера EPM7064, кучка опторазвязок и аж 6 штук L6203. Получается 3 мостовых драйвера 4 ампера на фазу и до 48 вольт. Завтра займусь рисованием платы)
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Контроллер шаговиков под Mach3

Сообщение Dmitry__ » 21 окт 2012, 03:38

дши-200 не любят перегруз по току - дохнут магниты, аккуратнее.
Родная схема дши с контролем тока, если надо, могу кинуть фотки. Схемотехника прошлого века :oops:

Добавлено спустя 14 минут 56 секунд:
Во, в инете есть паспорт на дши
http://jaguiro.narod.ru/sdelai_sam/elec ... shi200.htm
Схемка - вынос мозга, но позволяет очень бодро крутить двигатель. Максимальный момент в широком диапазоне частот.
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7627
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Контроллер шаговиков под Mach3

Сообщение -= Александр =- » 21 окт 2012, 18:19

Ну похоже на стабилизатор тока. У меня тоже будет, только ШИМовский. А нарисовано конечно да, вынос мозга полный.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Контроллер шаговиков под Mach3

Сообщение -= Александр =- » 25 окт 2012, 14:39

Кто знает - может ли MACH3 регулировать ток моторов или делать ручной?
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич


Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter