Я давно занимаюсь гусеницами. Пересмотел много вариантов. Модульные ленты обычно имеют гладкую поверхность. Без грунтозацепов робот будет сугубо "паркетным". Можно, конечно, наклеить что-то или винтами прикрутить, но это усложнит конструкцию и увеличит массу. Посмотри пластиковые конвейрные цепи, тоже поделены на траки, но опять же гладкие. . Лучше всего резиновые зубчатые ремни. Выворачиваешь наизнанку и готовая гусеница. Согласен, есть минусы: нужен натяжитель, фиксированная длина, стоимость.
на своём роботе я использовал ремень:
http://roboforum.ru/post191764.html#p191764