roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Продолжение темы о манипуляторе

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Продолжение темы о манипуляторе

Сообщение Kanoka » 23 дек 2004, 02:58

Вопрос в следующем, кто нить видел в продаже резиновые кнопки? Или как они там правильно называются? Вообщем как основа у компьютерных клавиатур.
На мой взгляд это оптимальные датчики для установки на хватательных поверхностях схвата. Во первых они плоские, во вторых срабатывают от небольшего усилия. Вопрос только что раскавырять чтобы найти эти кнопки установленными по одной на платке?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение setar » 23 дек 2004, 12:16

повсюду продаются пульты ДУ и их корпуса, там же можно наковырять и кнопок.

Кстати... клавиатура сейчас стоит 8$ а кнопок там ..... много
возможно это самое дешевое решение.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9247
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Outcaster » 23 дек 2004, 12:47

setar писал(а):повсюду продаются пульты ДУ и их корпуса, там же можно наковырять и кнопок.

Кстати... клавиатура сейчас стоит 8$ а кнопок там ..... много
возможно это самое дешевое решение.
ИМХО, дешевле выковыривать кнопки из дешёвых калькуляторов - такие стоят меньше доллара, и содержат 16-28 кнопок. Кроме того, если договориться с лоточником, то можно взять оптом штук 10 убитых по цене одного целого - материала на всю деятельность хватит.
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение Kanoka » 23 дек 2004, 15:16

Клавиатуры отподают, там контакты на пленочной основе, если вырезать одну контактную пару то к ней потом по людски проводки не припаяешь.
Я спрашивал может кто видел что бы была одна кнопка на жеской основе?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Outcaster » 23 дек 2004, 15:43

Kanoka писал(а):Я спрашивал может кто видел что бы была одна кнопка на жеской основе?
В старых калькуляторах и ОЧЕНЬ старых клавиатурах, но качество... :roll:
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение Kanoka » 23 дек 2004, 16:22

Еще о манипуляторе.
Ниже привожу два варианта крепления манипулятора с использованием двух серв, первый с использованием стандартного кругляшка от Save Servo, второй с тем кругляшком который идет в комплекте с некоторыми сервами. Во втором варианте для крепления используется два винта (этот вариант использует Lynxmoution).
И нечего критиковать две сервы :)
Во первых посмотрите какая лаконичная конструкция получается, а во вторых одна стандартная серва тянет 3 кг/см, при 10 сантиметровом манипуляторе на конце получится 300 грамм, а ведь там еще должен находится собственно сам схват манипулятора!
Вложения
servo_conection.gif
servo_conection.gif (9.52 КиБ) Просмотров: 4073
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 28 дек 2004, 20:08

Голову уже поломал как тактильные датчики на пальцах сделать? Нужна довольно большая прорезиненная хватательная поверхность, что бы объекты не выскальзывали, и она же должна быть чувствительной к нажатию. И самое главное это должно быть довольно простым в исполнении и плоским по размеру.

Вопрос, не слышал ли кто нибудь о токопроводящей резине меняющей сопротивление при сжатии?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 28 дек 2004, 20:49

Может конечно глупая идея, но как вариант...
В автомобильных электросеклоподъемниках применяется датчик тока.
т.е. как только двигатель начинает во что-то упираться, его ток потребления растет не по детски.
И хочу заметиь никакой механики 8-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Kanoka » 28 дек 2004, 20:57

Хорошая идея!!!

Тогда вопрос к электронщикам, как это на практике реализовать можно применительно к серве?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 28 дек 2004, 21:11

последовательно с двигателем включается резистор. Парлельно этому резистору включается операционный усилитель с которого и снимается измеряемое напряжение т.е. усилие двигателя.
Сервами еще не пользовалсятак что я не знаю что у них внутри, только коллекторные и шаговые имел.
Вообще-то это класическая схема измерения тока.
Еще ее можно собрать на одном транзисторе, но там точность не такая как у операционника.

я тут недавно (т.е. сегодня как первый день) 8-)
еще не до конца разобрался как конфой пользываться, осваиваюсь одним словом.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Kanoka » 28 дек 2004, 21:35

Ну начинается! Операционники, транзисторы! Готовые модули бывают чтобы одними ногами в цепь с двигателем включался а с других снимался ноль или единица в зависиности от силы тока?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 28 дек 2004, 21:45

Незнаю, может и бывают.
Но мне проще спаять пару деталек.
Я тут по тихоньку начинаю упорядывачивать материалы по своему роботу, решил что на своем сайте самое оно будет, в разделле "хобби".
Так что скоро выложу схему.
Но если очень надо, то в счет будущей дружбы могу подсуетится и форсировать события.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение EdGull » 28 дек 2004, 23:10

Собственно вот, подсуетился 8-)

но я что-то не понял как делать чтоб картинка в конфе сразу на странице отображалась? 8-(
Вложения
Datchik_toka.GIF
Приблизительно так
Последний раз редактировалось EdGull 29 дек 2004, 00:44, всего редактировалось 3 раз(а).
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Kanoka » 28 дек 2004, 23:19

Здорово конечно, но мне все эти квадратики и трехугольнички ни о чем не говорят  :oops: . Я как то, что касается электронники, стараюсь из готовых модулей собирать.

А картинка в пост помещается кнопкой "Choose File".
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 28 дек 2004, 23:26

Ну... батенька если Вы в восьми пронумерованных ножках одной микросхемы не разбираетесь, то я пас 8-)
Как такая схема работает, даже я понимаю. 8-)

Или я совсем слепой или нет у меня такой кнопки зато есть кнопка "Обзор", кстати ее и жал. А может это из-за того что у меня Опера стоит?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter