roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

как расчитать необходимую мощность редукторного двигателя?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

как расчитать необходимую мощность редукторного двигателя?

Сообщение igel » 13 апр 2011, 23:02

учился по специальности не связанной с механикой, с какой стороны подойти к расчетам не очень представляю

условия:
1-некая "тележка" с максимальным весом 50кг
2-колеса 20см
3-моторчик (или несколько) это мотор-редуктор стеклоочистителя 12В 5А 70оборотов в минуту (60вт получается), момент не известен
4-ездить должно по грунтовкам и травке, если на бордюр залезет, то только приветсвую :) местность у нас не равнинная, уклоны 12% вполне обычны, есть и больше, но можно и объехать

так вот теперь вопрос: сколько надо 1/2/4 таких двигателя? или даже 4 не хватит? чтобы все это ездило и не сильно напрягалось
с какой стороны подходить? как это считается?
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

Re: как расчитать необходимую мощность редукторного двигател

Сообщение vadinator » 14 апр 2011, 01:24

http://igrushka.kz/vip17/raschet.shtml
может чего из этих публикаций поможет...
а это в основном о шаговиках...но есть примеры по выбору момента при разных нагрузках...
http://www.electroprivod.ru/public1.htm
http://www.electroprivod.ru/stepmotor-selection.htm
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: как расчитать необходимую мощность редукторного двигател

Сообщение igel » 14 апр 2011, 05:51

спасибо, первая ссылка то что надо
интересно эта формула физическая или эмпирическая? 100 в делителе я не понял
еще не сказано в каких еденицах массу подставлять - кг и г разница большая будет
если кг то получилось всего 33вт мне надо :)
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

Re: как расчитать необходимую мощность редукторного двигател

Сообщение avr123.nm.ru » 14 апр 2011, 09:36

Для 50 Кг и 4 моторов может не хватить чтоб на бордюр залезать, так как залезать будет то колесо которое в него упрется.

И КПД у металлич. шлифованных шестеренок из магазина авто запчасти и запчасти для бытового инструмента примерно 0.95

У мотор редукторов стекло подъемников общий КПД очень низкий - 20-30 % всего.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: как расчитать необходимую мощность редукторного двигател

Сообщение igel » 14 апр 2011, 10:45

не стеклоподъемников, а стеклоочистителей - они мощнее 60вт

с двигателями теоретически все ясно

а вот где взять колеса? от картинга смотрел так они по 1000р примерно за 1 штуку :( от детского велосипеда дешевле, но выглядят стремно :) хоть самому делай...
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

Re: как расчитать необходимую мощность редукторного двигател

Сообщение Zeus » 14 апр 2011, 11:35

Сообщение igel » 50 минут назад
а вот где взять колеса? хоть самому делай...


АГА - покупаете сырую резину, делаете форму и вулканизируете :lol:

P.S.: что-то народ пошел ленивый - город даже не указывают при регистрации...
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: как расчитать необходимую мощность редукторного двигател

Сообщение avr123.nm.ru » 14 апр 2011, 12:51

igel писал(а): а вот где взять колеса?
На строй рынке колеса для тачки - 350-400 рублей большое с шиной. Диаметр от 200 до 360 мм.

в гугле картинки видны.

http://www.google.ru/search?q=%D0%BA%D0 ... 95&bih=875
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: как расчитать необходимую мощность редукторного двигател

Сообщение igel » 14 апр 2011, 21:09

Zeus писал(а):P.S.: что-то народ пошел ленивый - город даже не указывают при регистрации...

город Трёхгорный, неужто кому то это интересно?
сейчас поправлю, если найду где
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

Re: как расчитать необходимую мощность редукторного двигател

Сообщение setar » 14 апр 2011, 21:12

город полезен, иногда проще встретиться и обсудить что то в живую...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9236
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: как расчитать необходимую мощность редукторного двигател

Сообщение igel » 14 апр 2011, 21:20

avr123.nm.ru писал(а):
igel писал(а): а вот где взять колеса?
На строй рынке колеса для тачки - 350-400 рублей большое с шиной. Диаметр от 200 до 360 мм.

щупал сегодня такое колесо за 350р
в диске 2 сильно люфтящие втулки, их надо убирать и тогда дырка большая получится, какую ось туда впресовывать сходу не придумалось, там этак 25 диаметр дырки будет - это уже труба приличная, которая сама по себе много весит
в общем то кроме колес от тачки похоже ничего и не добыть, но хочется чтобы красиво было
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

Re: как расчитать необходимую мощность редукторного двигател

Сообщение Korbofos » 14 апр 2011, 21:36

Я оси токарю заказал.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: как расчитать необходимую мощность редукторного двигател

Сообщение igel » 14 апр 2011, 21:48

Korbofos писал(а):Я оси токарю заказал.

а есть фото что получилось?
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

Re: как расчитать необходимую мощность редукторного двигател

Сообщение Korbofos » 15 апр 2011, 00:35

Оси будут готовы только через неделю(((
Как будут готовы, фото выложу
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter