roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Танковое шасси для небольшого робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Танковое шасси для небольшого робота

Сообщение Michael » 29 мар 2011, 14:27

При постройке моего первого робота, столкнулся с проблемой постройки шасси, игрушек с танковой механикой я попросту не нашел, да и как говорят стоят они рублей по 400, кому это надо.
И так передние колеса можно взять от абсолютно любой инерционной игрушечной машинки, отрезать переднюю часть и прям так приклеить )
Изображение 075.jpg

Вот с задней частью были постоянные сложности, во первых неимение редуктора, и я не представлял откуда его можно выковорять, самому сделать выходило криво. даже просто колеса поставить ровно никак не выходило. Вобщем мое решение:
542_large.jpg
Береться вентилсятор Пиляться вот эти части, по краям там дырки для винтов, они слишком широкие для осей от игрушечной машинки, втыкаем туда отрезанные носики от шприцов,
Изображение 069.jpg
(на этой фотке носик уже отрезан, ну вы поняли) держиться идеально и диаметр отверстия как раз под ось., устанавливаем все это дело на основу, оси с колесами я закрепил маленькими гайками, полив их вместе с осью суперклеем ) ну сзади там моторы, на которые надеты резиновые валики вынутые из магнитофона.
Изображение 067.jpg

P.S. Сори возможен технический каламбур ибо я еще не очень образован )
Последний раз редактировалось EdGull 29 мар 2011, 14:41, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Картинки загрузить в форум
Я быстро учусь
Аватара пользователя
Michael
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 26 мар 2011, 00:13
Откуда: Балаково)
ФИО: Михаил Кузнецов

Re: Танковое шасси для небольшого робота

Сообщение Grofus » 29 мар 2011, 15:23

Молодец, хорошая платформа
Вот в тему, давненько делал танковую платформу на подобии "Монстра"
В качестве корпуса брал коробку от дискет
P1010874.jpg

P1010875.jpg

P1010877.jpg

P1010876.jpg
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Танковое шасси для небольшого робота

Сообщение Myp » 29 мар 2011, 15:27

держатель для колёс из кулера определённо крут :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15921
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Танковое шасси для небольшого робота

Сообщение Michael » 29 мар 2011, 15:32

Когда хотел сделать редуктор главной проблемой было найти одинаковые шестеренки, перебирал редукторы от инерционных, так и не вышло. Где брал шестерни?
Я быстро учусь
Аватара пользователя
Michael
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 26 мар 2011, 00:13
Откуда: Балаково)
ФИО: Михаил Кузнецов

Re: Танковое шасси для небольшого робота

Сообщение Grofus » 29 мар 2011, 15:39

Шестерни накопились за долгие годы уничтожения различных машинок, что поделать всегда был любопытным ребёнком))
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Танковое шасси для небольшого робота

Сообщение Skyline » 29 мар 2011, 15:40

Grofus можно фото редукторов по ближе?
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Танковое шасси для небольшого робота

Сообщение Michael » 29 мар 2011, 15:40

Блин у меня их тоже целая банка, только одинаковый дай бог парочка только найдется )
Я быстро учусь
Аватара пользователя
Michael
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 26 мар 2011, 00:13
Откуда: Балаково)
ФИО: Михаил Кузнецов

Re: Танковое шасси для небольшого робота

Сообщение Grofus » 29 мар 2011, 15:51

Skyline писал(а):Grofus можно фото редукторов по ближе?

Конечно, вот:
P1010878.jpg

P1010879.jpg

P1010880.jpg
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Танковое шасси для небольшого робота

Сообщение Skyline » 29 мар 2011, 15:54

Как в работе такие редуктора? На ковре танковый разворот сделают?
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Танковое шасси для небольшого робота

Сообщение Grofus » 29 мар 2011, 16:00

Бегает как таракан только успевай следить.Свободно поворачивает на любой поверхности, задние колёса хотел соединить с передними пасиком он когда запустил понял что нет необходимости.
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter