roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Поворотный механизм китайской машинки

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Поворотный механизм китайской машинки

Сообщение alexandre » 26 мар 2011, 15:13

Достался мне тут такой сабж:
Заботливо отпилен поворотный механизм. Собственно, как его можно восстановить? Внутреннего устройства не представляю.
Вложения
Фото0146.jpg
alexandre
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 14:10
Откуда: Россия, Магнитогорск
прог. языки: С++

Re: Поворотный механизм китайской машинки

Сообщение Ворон » 28 мар 2011, 01:27

ИМХО правильно сделали что отпилили... и не надо его востанавливать,там гадость жутко электромагнитная не удерживающее положение... надо собрать стандартный, лучше всего с тягами к слабосильной серве..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Поворотный механизм китайской машинки

Сообщение setar » 28 мар 2011, 10:59

крепление колеса имеет вертикальный штифт , он должен образовать вертикальную ось поворота колеса
а выступающие Г образные тяги должны быть связаны рейкой таким образом что поворот одного колеса на некоторый угол передавался второму, автоматически занимающему тот же угол.
собственно перемещением рейки и нужно управлять углом поворота
я рейку перемещал сервой, очень неплохо получается
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter