roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

четырехногий шестиног

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

четырехногий шестиног

Сообщение dx40 » 10 янв 2006, 15:32

Кто-нибудь думал над такой штукой?  
4 сервы, 4 актуатора, раздельное управление каждой ногой.

Шагать можно каждой ногой по очереди, попарно, можно прыгать на месте и вперед...
Вложения
4nog.gif
4nog.gif (6.5 КиБ) Просмотров: 1338
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение -= Александр =- » 10 янв 2006, 15:50

Видел таких, только на сервах. Две или три сервы на каждую ногу. Но ходят они довольно косолапо. Если уж делать - то шестинога.  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение KiCom » 10 янв 2006, 17:50

2eznatok вот он прыгающий робот
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение -= Александр =- » 10 янв 2006, 19:56

Боюсь ему будет ой как трудно прыгнуть именно туда куда он задумал...  :roll: Да и при дальних прыжках будут проблемы с приземлением...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 13 янв 2006, 17:12

схема в принципе жизнеспособная.
:D а вообще очень улыбнула тема, вчитайтесь и вдумайтесь ;)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter