roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

можно ли создать одноногого робота?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

можно ли создать одноногого робота?

Сообщение eznatok » 08 янв 2006, 08:22

можно ли создать одноногого робота?
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение KiCom » 08 янв 2006, 11:41

Можно все, вопрос в том сколько ты готов потратить на это денег\времени\сил. Например можно сделать прыгающего на одной ноге, стабилизировать при помощи гироскопов.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение avr123.nm.ru » 08 янв 2006, 15:37

симулятор прыжков есть в симуляторе о котором я написал в разделе - для начинающих.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2006, 15:48

Двуногого то еще не очень научились стабилизировать в динамике, а вы прыгающего однонога хотите делать :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение avr123.nm.ru » 08 янв 2006, 19:39

многое зависит от площади одной "ступни"
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 08 янв 2006, 20:28

Вопрос: а смысл?Допустим он сможет прыгать на ровном месте, ну а как-же быть со всякими препятствиями? Скользкая поверхность, уклон, сыпучий грунт? Да и энергии на прыганье уйдет больше чем на ходьбу...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение eznatok » 09 янв 2006, 07:48

Итак наш одноногий робот будет прыгать.

Достоинства.

Робот знает, что у него будет всего одна точка опоры, следовательно ему не нужно думать. кудав поставить все его 6 ног.

Робот сможет прыгнуть даже на очень маленькую устойчивую опору. то есть ему не нужно тщательно искать место куда стать.

Фантастическая проходимость. Пусть робот прыгает на 2 метра вверх и выше. привем прыжки можно организовать при помощи пирпатронов или как в двигателе, взрывать топливо в камере сгорания.

Сервы направляют прыжок. при помощи гороскопа и тех же серв, стабилизируется положение.
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2006, 11:49

И чем он балансировать то будет? :) Если у него одна нога и та занята :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 09 янв 2006, 13:48

Да прицепите винт ему на голову, будет робот-вертолет, проходимость лучше не придумаешь и точек опоры вообще не нужно :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 09 янв 2006, 17:26

Прыгать - это трудно. Надо очень быстро искать точку посадки. Причем одна ошибка - и копец. А прыжок на 2 метра может превратиться в отбойный молоток, продырявить под собой асфальт и в нем застрять. Опять-же ветер создаст большие проблемы... Уж не говоря о расходах энергии на прыжки и встряхивании всей электроники...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение ZERAM » 20 янв 2006, 00:13

Kanoka писал(а):Да прицепите винт ему на голову, будет робот-вертолет, проходимость лучше не придумаешь и точек опоры вообще не нужно :)


:lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение eznatok » 20 янв 2006, 13:47

Я был прав. Одноногого робота вполне можно и НУЖНО делать

http://www.membrana.ru/articles/technic/2005/12/12/180000.html
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение Kanoka » 20 янв 2006, 14:19

Одноногого робота вполне можно и НУЖНО делать

Но ведь не кто тебя и не отговаривал, просто предупреждали о возможных трудностях, так что строй не здоровье. Думаю всем будет интересно посмотреть на прыгающего робота.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Терминатор » 20 янв 2006, 17:01

eznatok писал(а):Я был прав. Одноногого робота вполне можно и НУЖНО делать

http://www.membrana.ru/articles/technic/2005/12/12/180000.html



Мне кажется, что понятие "одноногого" робота здесь не совсем уместно. Может он головой толкается   (':D')(':D')(':D').

С еще большим успехом будет передвигаться шар, если у него будут 2-а (или еще больше) толкающих механизма. Тогда и вероятность где-то застрять будет минимальной
Терминатор
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 23 окт 2005, 15:22
Откуда: Москва

Сообщение EIN_ENGEL » 21 янв 2006, 04:01

где-то мне попалась статья про зверьё, про то, кто как двигается.Так вот кенгуру может достаточно быстро  передвигаться с минимальными энергозатратами. Равномерные прыжки являются гармоническими колебаниями. Кенгуру входит в резонанс и может без устали проскакать очень далеко.
Не знаю, как об одноногом, но о прыгающем роботе стоит подумать. Со сложным рельефом одноногий робот не справится. Для тех мячиков, которые на ссылке, не ставится задача точного перемещения. Им нужно просто любым способом докатиться в приблизительно определённом направлении.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter