roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сделать робот на 4 колесах от горного ВЕЛОСИПЕДА реально?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сделать робот на 4 колесах от горного ВЕЛОСИПЕДА реально?

Сообщение eznatok » 07 янв 2006, 09:51

Сделать робот на 4 колесах от горного ВЕЛОСИПЕДА реально?

Я тут подумал, а что если сделать робота на 4 колесах от горного велосипеда?


Берем прямоугольную раму, ставим на нее 4 колеса.
Достоинства.

1 проходимость! по моему должен даже заезжать сам на лестницы, преодолевать бордюры и прочие крутые препятствия, за счет большого диаметра колес.

2 грузоподъемность. Хоть сам на него прыгай и едь.

3 Леткость самого робота.

4 Удобно трансопртировать. Колеса отвинтил и можно даже держать в квартире.

5 такой робот уже может выполнять серьезные задачи.

Что вы об этом думаете? Видел ли кто аналоги?
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2006, 10:50

Громоздкий будет он в собранном состоянии.

Да и вообще чем колеса от горного велосипеда будут отличаться от колес просто велосипеда - протектором?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение avr123.nm.ru » 07 янв 2006, 11:54

все возможно для человека умеющего читать.

и на 1 колесе и на 2 и далее...      

ни каких принципиальных препятствий нет по моему.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 07 янв 2006, 17:40

Как велосипедист со стажем выскажу вот что:

1)без начального разгона на лесницу не влезешь, никакой протектор не спасет.
2)По лесу гонять тоже не так-то просто: приходится аммортизировать удары подвеской или ногами если ее нет, а жесткая конструкция будет просто прыгать на упругих шинах и часто терять контакт с поверхностью.
3)Если возьмешь хорошие обода и мощные спицы - можно будет и попрыгать, но одно такое колесо стоит 2000р без проктектора...
4)Удобно делать привод: звезды, переключатели, тормоза - все это несложно купить. Есть и минус: нету реверса. Чтоб его сделать придется поломать трещетку звездочки, но потреряется и холостой ход... Расценки на все это вполне приемлимые: кассета задних звезд около 500р, переключатель около 1000р. Те что дешевле - брать не советую, их руками-то переключить четко трудно, не говоря об автоматике...  :roll:
5)Для робота 26 дюймов (стандатрное горное колесо) многовато. Можно попробовать от BMX, не помню их диаметр, но на лесницу и они ездиют. Правда если посреди лесницы скорость кончится - это будет опрокидывание назад...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение dx40 » 07 янв 2006, 20:40

Ж)) Сразу вспоминается Кин-дза-дза и тележка барышни с клетекой...

А вообще идея хорошая, только вот если рассчитывать на большую грузоподъемность надо аккумы и движки неслабые и недешевые.
Последний раз редактировалось dx40 18 янв 2006, 12:59, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение -= Александр =- » 07 янв 2006, 23:51

Если робот не домашний - взять мотор от мопеда какого-нибудь, прямо с автоматической коробкой. Им управлять легко - одна серва на троссик газа и можно ехать!
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение lamobot.cpp » 17 янв 2006, 21:00

у бмх 20" колеса

а ваще вариант с колесами от велика фиговый (авторитетно заявляю как професиональный спортсмен ))))))
Аватара пользователя
lamobot.cpp
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 19 авг 2005, 16:58
Откуда: г.Москва

Сообщение eznatok » 18 янв 2006, 01:08

Это смотря для чего.

Для робота, который будет просто по улицам ездить, то отличный. А вот для дома, может и не очень.

Ведь есть золоте правило. Чем больше диаметр колеса, тем выше проходимость!
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение lamobot.cpp » 18 янв 2006, 02:37

ну чисто даже из соображений эстетики и разумности подобных решений-колеса от байка подразумевают использование стандартных втулок. ну допустим можно сварить раму по стандартные посадочные места 135x10 (мтб) и 110x14(бмх)-но для того чтобы вращать колеса надо кинуть цепной привод! (мне ваще кажеться что в робототехнике цепные приводы-это пипец. если только ремни-это тема) плюс в каждой втуке стоит фривил (механизм "собачек")-то есть ездить такая штука будет тока в одну сторону ))) ну допустим вы снимите фривил-значит вам надо будет искать резьбовую звезду и жестко ее зафиксировать на втулке

а как тормозить такие огромные колесищи? не использовать же v-брейк, правильно?!  :wink:   Надо юзать дисковые тормоза (а на бмх коеса их не приделать, да и приваривать на раму крепежку по ISO стандарту это не сахар) - это будет и геморойно с точки зрения управления

мое мнение-если делать робота, то это не должна юыть сборная солянка из разных механизмов. Если нужно чтото-надо делать именно так как хотелось бы, а не как легче

Для робота 26 дюймов (стандатрное горное колесо) многовато. Можно попробовать от BMX, не помню их диаметр, но на лесницу и они ездиют. Правда если посреди лесницы скорость кончится - это будет опрокидывание назад...  

еще бывают 24" колеса-очень распространенные кстати. Я сам на таких гоняю ))
но для лестниц колеса ИМХО ваще плохо подходят

http://www.lamobot.by.ru/pictures.html
это типа не реклама ))
Аватара пользователя
lamobot.cpp
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 19 авг 2005, 16:58
Откуда: г.Москва

Сообщение c07f » 27 янв 2006, 00:14

ну эта тележка лесницы преодолевать не сможет, да и бордюры тоже. жесткая конструкция будет просто втыкаться в него. если только эту штуковину научить делать банихоп.

а крепление под дисковый тормоз приворить реально, мне знаком прецедент. так же никто не мешает заспицивать бмх обод на мтб втулку. про фривил, его можно просто раздраконить, и заклинить, тогда можно и назад ездить, или просто купить готовую жесткую (без фривила) втулку, триалисты такие используют, у них фривил у каретки.

это мне напомнило четырехколесный аппарат из какого-то мтб-фильма,  (чеинреакшн или дизордер какой-то). кстати на том аппарате были и подвеска и тормоза, только привода не было вообще
c07f
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 03 май 2005, 23:10
Откуда: Самара

Сообщение lebaon » 09 фев 2006, 18:19

а обязательно с четырьмя колесами :?:
может лучше с двумя и корзиной между ними- получится классный разведчик который не боится перевернуться :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение _Дмитрий_ » 14 апр 2006, 19:28

А какой смысл?
Устойчивости то не будет, колёса узкие...
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение lebaon » 15 апр 2006, 11:29

опять :!:  :evil:
корзина посередине, колеса по бокам,
а не спереди и сзади :!:
сам так делал, недостаток-при движении корзину качает,
камеру не поставишь :evil:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение _Дмитрий_ » 15 апр 2006, 11:53

lebaon писал(а):опять :!:  :evil:
корзина посередине, колеса по бокам,
а не спереди и сзади :!:
сам так делал, недостаток-при движении корзину качает,
камеру не поставишь :evil:


И компьютер тоже...
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение lebaon » 15 апр 2006, 12:28

смотря какой,
выпотрошенный бук работал на ура :wink:
да промкомпы рботать будут прекрасно :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter