2. на счет колеса, батенька вы не поверите, создали!
ищем волшебное слово RHEXroboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
1. на основе точной механики проще создавать компенисирующую систему
2. на счет колеса, батенька вы не поверите, создали! ищем волшебное слово RHEX
2. на счет колеса, батенька вы не поверите, создали!
ищем волшебное слово RHEXRe: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
1. RHex тоже на колесах
2. Совершенно очевидно, что RHex штука простая, надежная и дешевая, но по проходимости на не лучшее из того что есть...
2. Совершенно очевидно, что RHex штука простая, надежная и дешевая, но по проходимости на не лучшее из того что есть...
Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
чё эт вы за какую странную картинку нам показали? это какаята поделка глупая
вот нормальный
и в движении
вот нормальный
и в движении
Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
Ну-ну поделка =)
RHex нервно курит в сторонке...
RHex нервно курит в сторонке...
Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
для марса может оно и покатит
но со скоростью рхекса явно не будет по бездорожъю кататься
но со скоростью рхекса явно не будет по бездорожъю кататься
Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
Виталий писал(а):1. RHex тоже на колесах
2. Совершенно очевидно, что RHex штука простая, надежная и дешевая, но по проходимости на не лучшее из того что есть...
1. тогда мы через телевизоры с тобой общаемся
2. аппарат на приведенной фотке проходимостью не блещет по сравнению с рхексом
Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
Digit
Да, это я и имел ввиду - никаких точных движений, но постоянная компенсация отклонений. И судя по видео, которые про этого робота предостаточно этот подход работает, причем куда лучше.
Да, это я и имел ввиду - никаких точных движений, но постоянная компенсация отклонений. И судя по видео, которые про этого робота предостаточно этот подход работает, причем куда лучше.
Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
1. Спорить не буду, но это можно скорее отнести к колесу нежели чем к ноге. Есть много примеров "странных" колес. С пружинами вместо спиц и т.д. Думаю это не исключение.
2. Аппарат на приведенной фотке порвет по проходимости рхекса как тузик грелку =)
рхекс так может?
Может быть... хотя не уверен =)
2. Аппарат на приведенной фотке порвет по проходимости рхекса как тузик грелку =)
рхекс так может?
но со скоростью рхекса явно не будет по бездорожъю кататься
Может быть... хотя не уверен =)
Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
1. видео меня убедило как раз в обратном, колесо у внедорожника более не состоятельно как класс!
2. что мешает также удлинять и изгибать на ходу тело рхекса?
2. что мешает также удлинять и изгибать на ходу тело рхекса?
Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
Вобщем rhex так не может. Лететь с горы может, но это и гиря может тоже.
Тут не стоить даже спорить, совершенно очевидно, что приведенный колесник имеет большую проходимость чем rhex.
А что мешает изгибать? Ничего не мешает, но не избавляет от одной проблемы - у rhex есть днище, на которое он может благополучно присесть.
Ну а вобщем - они для разных задач.
Тут не стоить даже спорить, совершенно очевидно, что приведенный колесник имеет большую проходимость чем rhex.
А что мешает изгибать? Ничего не мешает, но не избавляет от одной проблемы - у rhex есть днище, на которое он может благополучно присесть.
Ну а вобщем - они для разных задач.
Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
Вобщем rhex так не может. Лететь с горы может, но это и гиря может тоже.
Виталь, а указаный тобой луноход может как гиря с рхексом с горы лететь?
А что мешает изгибать? Ничего не мешает, но не избавляет от одной проблемы - у rhex есть днище, на которое он может благополучно присесть.
а что мешает приседать на изгибаемое в нужный момент днище в момент когда оно ровное?
Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
XEOn8 писал(а):Всё нижесказанное ИМХО
А ведь неверной дорогой идём, товарищи. Поэксперементировав немного с механикой(нифига не точной) и с собственным телом я пришел к выводу, что основываясь делая акцент на высокоточную механику в корне не верно для создания реально рабочей, в не лабораторных условиях ходилки. Основываться нужно на датчиках и постоянно постоянно компенсируя огрехи механики. Простая аналогия - наше тело. Оно нифига не точное, все суставы подвижны и имеют люфт во всех направлениях.
А вы батенька феномен..
люфт у него в теле....Ну а если по сеществу то сравнивать механику с бионикой.....это как то некоректно причем совсем.....
Люфт в механике это смерть механики.....
Нафига боротся с ним с помощью датчиков ? если можно его вообще избежать и боротся с равновесием ....итд, решать более интересные и полезные задачи.... бег, хотьба по ровной по неровной....ступеньки... уклоны...подьемы... спуски ........ ............ ....................
Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
где люфт? какой нафиг люфт? люфт - это если что то бесконтрольно болтается,
нет в организме таких мест! ну если сухожилия не порваны
и механикой с такими характеристиками, как наш организм, управлять гораздо проще,
чем болтающимся редуктором!
нет в организме таких мест! ну если сухожилия не порваны
и механикой с такими характеристиками, как наш организм, управлять гораздо проще,
чем болтающимся редуктором!
Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
Ну есть у меня один люфт, который при ходьбе бесконтрольно болтается
8=======D
8=======D
Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
это не баг, это фича, при появлении в твоем поле зрения класной телочки люфт тут же устранится.