в моторах стеклоочистителей есть КСТАТИ термо-предохранители на случай примерзания щеток.
Александр >
чтобы заставить робота сесть и встать - нужно вообще дикое усилие...
А чтобы обеспечить и это и ходьбу - нужен редуктор с вареометром или хотя-бы со сменным коэффицентом - так скорее всего у хонды и сделано.
Вы посчитайте его крутящий момент когда робот встает со стула - станет ясно что автомобильый моторедуктор не спасет...
не ну если книжек не читать и не иметь представления минимального по курсу "детали машин" то трудно конечно .....
==========
а так например можно пружины использовать сжимаемые при сгибании коленного сустава и разгружающие серву.
так сделана педаль сцепления у ВАЗ-ов переднеприводных и Вольво - там стоит стягивающая пружина и так хитро что чем глубже нажимаешь на педаль тем она сильней помогает - потому на педали усилие не велико.
и электроэнергия экономится ! кстати.
Также и у человека при согнутых суставах "плечо" куда прикреплено сухожилие больше, а при разгибании "плечо" уменьшается.