roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

После продолжительной работы мотор останавливается

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

После продолжительной работы мотор останавливается

Сообщение Ivon86 » 17 янв 2011, 12:47

мотор входит в состав моторедуктора от элетро отвертки (3,6в, ток потребления 1,5 - 2А в холостую) при чем второй идентичный моторедуктор работает без проблем - не тормозит и не останавливается после продолжительной работы, сначала думал что проблемма в управлении ШИМ сигналом, но потом пробывал подключать к источнику постоянного тока, эфект такойже, вал моторедуктора легко останавливается пальцами после чего редуктор останавливается или останавливается со временем сам если его не тормозить, в первый раз с таким сталкиваюсь интересно что за странный такой эффект?
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

Сообщение dccharacter » 17 янв 2011, 12:52

2А вхолостую!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! А что это за "источник тока"? И какое потребление, когда вал пальцами тормозишь?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

Сообщение Vovan » 17 янв 2011, 12:59

"3,6в, ток потребления 1,5 - 2А в холостую" - можно предположить: или межвитковое кз на катушках ротора или (что маловероятно) коротит коллектор...
2dccharacter: источник тока рояля не играет - он выдаст все что у него есть если с него столько просят :wink: 3 кадмиевые элемента (там наверняка) при кз легко 5А выдадут (не то что 1,5-2А).
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

Сообщение Myp » 17 янв 2011, 13:00

проверить пайку всех проводов, контакты.
может он нагревается и замыкает?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

Сообщение Ivon86 » 17 янв 2011, 13:17

какие там провода - контакты, две клемы на моторе, и два провода кисточнику питания

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
самое обидное что вся эта конструкция уже установленна на шасси робота и моторедукторы жестко запаяны, теперь чтобы поменять на нормальные моторы придется много чего ломать((

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
скорее всего графитовая крошка забилась между лепестками колектора, не качественные наверное щетки
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

Сообщение yak-40 » 17 янв 2011, 13:55

Надо ток мерить до и после остановки.
Если уменьшается, смотреть щётки, контакты и т. д.
Если возрастает, то короткозамкнутый виток в обмотке :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

Сообщение Ivon86 » 17 янв 2011, 14:12

что он стоит что он едет почти одинаковые токи
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

Сообщение yak-40 » 17 янв 2011, 15:40

А может быть тупо вал провернулся в роторе? :shock:
Ротор вращается, а вал стоИт?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

Сообщение Myp » 17 янв 2011, 16:01

ротор нагревается и слазит с вала :) потом остывает и опять плотно сидит
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

Сообщение Ivon86 » 17 янв 2011, 16:03

да нет, вродебы нет даже звука чтобы там что то крутилось внутри, причем чтобы завести мотор снова, надо отключить питания подождать секунд 5 потом опять включить, если кратковременно отключить мотор будет стоять как стоял, вообщем вот такие чудеса, буду ставить другие моторы, вот интересно только какие, вес робота килограмм 5 - 6, интересно от сиди ромов потянут с таким редуктором, yak - 40 на подобные редукторы движки от сидиромов вродебы как ставил
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter