подскажите как выбрать мотор и где его купить?
мне нужен сравнительно недорогой(>1000р.) мотор для робота-барабанщика: частота ударов большая(барабанная дробь), энкодер лучше встроенный,но можно и внешний(если внешний то где его можно купить), мотор среднего размера(не более чем 9х7см), как для этой цели подойдут шаговые или сервомоторы (насколько я знаю у них нет обратной связи),так же мотор должен обладать "некоторой" мощность с целью кручения барабанной палочки.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
моторы для робота-барабанщика
Re: моторы для робота-барабанщика
вот бы вам наверняка роборуки пригодились... 
а если по делу то зачем вам в роботе барабанщике какието там палочки?
барабанить можно не только палочками
используйте соленоиды с пружинами и стучите прямо в барабан без промежуточных палочек
это человеку пальцами стучать не удобно, они у него мягкие, а роботу то зачем палочки?
а если по делу то зачем вам в роботе барабанщике какието там палочки?
барабанить можно не только палочками
используйте соленоиды с пружинами и стучите прямо в барабан без промежуточных палочек
это человеку пальцами стучать не удобно, они у него мягкие, а роботу то зачем палочки?
Re: моторы для робота-барабанщика
Myp писал(а):стучите прямо в барабан без промежуточных палочек
...генерируйте прямо звук без промежуточного барабана
Re: моторы для робота-барабанщика
ну можно разабрать два старых винчестера и вытащить оттуда головку считывающую с механизмом и драйвером, вот и готовые "руки" барабанщика, хоть 256 ноты выбивай 
Re: моторы для робота-барабанщика
Возможно вы не поняли, система была уже создана на базе конструктора лего и теперь встала задача что бы реализовать эту задумку на чём-то более серьёзном. Лего моторы имеют большой люфт и не могут отбивать дробь.
Re: моторы для робота-барабанщика
Привет, похоже мы встречались на фестивале мехатроники и робототехники в ИТМО в декабре 2009 года.....
Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
вот такого помнишь forum10/topic5828.html
Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
вот такого помнишь forum10/topic5828.html
Re: моторы для робота-барабанщика
sema-lap писал(а):как для этой цели подойдут шаговые или сервомоторы (насколько я знаю у них нет обратной связи)
Сервы бывают разные и обязаны иметь обратную связь... каким методом планируете управлять моторами?
-аналоговый (-10...+10 вольт)
-ШИМ
-Шаг-Направление
-Последовательные порты
Re: моторы для робота-барабанщика
это не ваше случайно?
ну дробь и не леговский мотор может не отбить, т.к инерция помешать может. Посмотрите на профессионального барабанщика никто не отбивает дробь "от плеча", палочка поджимается пальчиками во время отскока от барабана , а рука в это время неподвижна. сделайте руку (аля манипулятор) на сервах а на конце поставте то о чем я писал выше, еслу нужны именно палочки в руках то можно на соленойдах как тут или вообще на пневматики
вот кстати классный на мой взгляд вариант, обрати внимание что палочки не зажаты жестко
ну дробь и не леговский мотор может не отбить, т.к инерция помешать может. Посмотрите на профессионального барабанщика никто не отбивает дробь "от плеча", палочка поджимается пальчиками во время отскока от барабана , а рука в это время неподвижна. сделайте руку (аля манипулятор) на сервах а на конце поставте то о чем я писал выше, еслу нужны именно палочки в руках то можно на соленойдах как тут или вообще на пневматики
вот кстати классный на мой взгляд вариант, обрати внимание что палочки не зажаты жестко
Re: моторы для робота-барабанщика
а палочки и не должны быть жёстко закреплены, иначе звук будет плохой
Re: моторы для робота-барабанщика
да это мы участвовали на выставке в итмо и различных других выставках.
В создании лего версии проекта я принимал минимальное участие, сейчас я хочу реализовать это на более высоком уровне.
flyroman - я помню ваш проект.видеоролик на youtube тоже наш.
по поводу управления моторами я ещё не задумывался, не могли бы вы рассказать поподробнее рассказать,описать все преимущества и недостатки.
В лего версии палочки крепились с помощью резинок или изоленты что обеспечивало необходимую мягкость крепления.
В создании лего версии проекта я принимал минимальное участие, сейчас я хочу реализовать это на более высоком уровне.
flyroman - я помню ваш проект.видеоролик на youtube тоже наш.
по поводу управления моторами я ещё не задумывался, не могли бы вы рассказать поподробнее рассказать,описать все преимущества и недостатки.
В лего версии палочки крепились с помощью резинок или изоленты что обеспечивало необходимую мягкость крепления.
Re: моторы для робота-барабанщика
Не понял в первом посту...не больше 1 тыр видимо? это за 1 или 2 мотора? Какая программа управляет моторами...муз. редактор с миди выходом или самописное ПО? Контроллер моторов сами будете собирать или нужен готовый (тот же лего например)?
Re: моторы для робота-барабанщика
моторами управляет самописное ПО.Нужен готовый контроллер.1000р за 1 мотор.
вариант с сервами имеющими обратную связь меня заинтересовал, просто те сервы которые у нас есть не обеспечивают обратной связи.
вариант с сервами имеющими обратную связь меня заинтересовал, просто те сервы которые у нас есть не обеспечивают обратной связи.
Re: моторы для робота-барабанщика
sema-lap писал(а):вариант с сервами имеющими обратную связь меня заинтересовал, просто те сервы которые у нас есть не обеспечивают обратной связи.
Провод с потенциометра вытащите - вот вам и обратная связь.
Re: моторы для робота-барабанщика
как это сделать,и как этим управлять
Re: моторы для робота-барабанщика
Как подпаять проводок рассказать? И что такое напряжение 0-5В и как его мерять?