roboforum.ru

при шагании по ступенькам можно поставить колеса поперек движения.

можно поворачивать на колесах по гусеничной схеме.

Какой смысл рассуждать о том что ни кому из нас не по зубам?
Если NASA понравится это идея тогда и рассмотрим ее на следующем марсоходе.

------
Планета Марс ? воды нет, растительности нет, неселена американскими роботами.

ну вы прям за всех ...  чтож всех считаете такими бестоланными ?

Если бы все были такими бестолковыми может и рассуждения в форуме велись бы по делу, а не о одноногих роботах.

2 Kanoka

все оригинальные тех решения сначала казались глупыми и ненужными.

Поэтому господа не бойтесь придумывать смелые технические решения и обсуждать их на этом форуме.

А вы знаете, что по форуму очень часто ходят спонсоры, способные вложить деньги в интересное и перспективное?

на мою идею можно посмотреть с другой стороны - получается

колесный робот у которого колеса закреплены О-О-ОЧЕНЬ подвижно.

А еще тут ходят злые модераторы  :wink:

А чем вы этим спонсорам гарантируете хоть что-то?

У вас есть какой-то портфель работ, чтобы они вам денег под что-то дали?

Денег под что-то - их так просто не дают...

Посмотрите на эту штуку реально, на тех деталях что щас есть. Либо шестиног сильно потеряет проходимость из-за сильного утолщения ног, либо колеса будут настолько маленькие, что эффекта от них не будет. Доступный выход - делать шестинога метр в длину, чтоб ширина ролика вполне помещалась внутри ноги... Но там нужны такие сервы, что никаких денег не хватит...

зачем колесо в нутрь ноги то совать ?

вы видели как передние колеса прикреплены у трактора типа "белорусь"  - вот так и я предлагаю.

я ж писал - консольно.

Это не есть гут, такая ога сильно проиграет в проходимости. Смысл ног - малая площадь и соответственно высокое на нее давление - получается прочная точка опоры. Так можно ходить по сложному рельефу. А  в случае с колесом - теряется смысл ноги. Можно просто сделать консольные крепления как у того трактора, только с изменяемым углом наклона - это позволит подстроиться под рельеф и например опираясь на 3 колеса вытащить четвертое из ямы или поставить его на ступеньки и подтянуться туда... Платформа на 6ти таких колесах многое сможет. А с динамическим центром тяжести - так вообще супер-вездеход получится. Я уже пробовал делать шасси: 6 колес и 2 бака с жидкостью: на носу и на заду. Перекачиваем все в зад - закидываем перед на ступеньку, подтягиваем туда средние колеса и перекачиваем жидкость вперед - он перевешивает и зад оказывается в воздухе - можно ехать.

идея хорошая только нафига жидкость возить, когда можно на винте перемещать кусок робота, акумуляторы например иль еще что.

У меня была просто тележка, без аккумов даже. Было 2 бачка и 2 насоса от стеклоомывателя. Вот и соорудил, просто идею проверить. Плюс этих насосов в том что через секунд 30 уровень в бачках стабилизируется, не надо обратно качать...
Аккум тоже можно возить, но у него импульс большой, его маленькими объемами не переместишь...  :wink:

Блин!! Классно с центром тяжести!!!  Я и не думал даже в этом направлении!

А мне нравится что автозапчасти применены - это очень правильно и доступно ВСЕГДА.