roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

миниатюрные линейные актюаторы - размером с сигарету

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

миниатюрные линейные актюаторы - размером с сигарету

Сообщение avr123.nm.ru » 04 янв 2006, 07:32

миниатюрные линейные актюаторы - размером с сигарету

http://www.circuitcellar.com/library/ne ... rgelli.htm

подробней:

http://www.firgelli.com/products.htm

http://www.circuitcellar.com/library/ne ... rgelli.jpg
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Сергей » 05 янв 2006, 03:57

Круто. Там сказано что они будут стоить дешево. Это радует. Давайте закажем их?)))
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение -= Александр =- » 05 янв 2006, 15:57

Что-то момент у них подозрительно маленький, похоже что это просто дроссели с магнитным сердечником. А если так - дешевле самому такие сделать из неодимовых магнитов - куда мощнее и дешевле выйдет.  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 05 янв 2006, 20:11

-= Александр =- писал(а):Что-то момент у них подозрительно маленький


а у них момент есть ?

-= Александр =- писал(а):дешевле самому такие сделать из неодимовых магнитов - куда мощнее и дешевле выйдет.  :wink:


дак и серву можно самому сделать либо дешевле либо мощнее - а нород все покупает и покупает сервы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 05 янв 2006, 20:26

Привык я к моторам всяким... В смысле не момент, а усилие. Ход 3 см при усилии в 9Н (90 грамм) - маловато будет чтобы что-то делать... Для сравнения у человека кисть руки сжимает на 40 кг. Один палец будет в 100 раз сильнее такого актуатора... Так что сервы этими штуками  не заменить... Более-менее полезной будет разве что PQ-12, но она еще в разработке. 450 грамм + сенсор положения. Осталось дождаться цены на нее, а там видно будет!
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 05 янв 2006, 21:29

-= Александр =- писал(а):450 грамм + сенсор положения.


по моему там 45 ньютонов написано ?!  это 4.5 кГ почти

================

даю справку по школьной физике:

1 ньютон это примерно 102 грамма
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 05 янв 2006, 22:49

Да, точно, че-то мне от сессии мозги перекосило совсем...
Кстати глянул я подробнее что там написано - упоминается мотор, так что там внутри возможно мотор с винтом находится...  :roll:  Таким моторчиком 4.5 кг... Что-то там не так... Подозрительно в общем. А если еще и дешево будет - так вообще...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Сергей » 06 янв 2006, 01:08

-= Александр =- писал(а): Ход 3 см при усилии в 9Н (90 грамм) - маловато будет чтобы что-то делать...

Тогда здесь будет не 90грамм а 900. А это уже серьезно.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение -= Александр =- » 06 янв 2006, 02:20

Я уж понял... Это у меня константа в голове куда-то съехала...  :oops:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: MSNbot Media и гости: 2

Mail.ru counter