roboforum.ru

вот берём обычную серву и ставим туда многооборотный переменный резистор.
по идее получим возможность делать поворот больше чем на 360 градусов
но в реале скорей всего должно упасть разрешение..
есть мысли или может кто пробовал ?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Покопайте easy-electronics - там есть советы по допилке сервы. В частности по снятию ограничителей с редуктора и потенциометра. Ее потом можно всяко использовать... В том числе и в качестве энкодера и в качестве двигателя.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

это понятно и очевидно, про допиливание сервы на пост вращение и использование в роли энкодера всё выяснено
а использование многооборотного резюка неочевидно
растянется ли заявленная точность сервы пропорционально увеличению рабочего угла? или вдруг точность останется прежней

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Сорри за оффтоп - а зачем это нужно???? И, насколько я понимаю принцип работы сервы - растянется ))

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Многооборотный резистор ставить можно без доработки, потому Мур и спрашивает по теме.

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Можно, но необходимо ставить резистор с подобной наклонной (функциональной) характеристикой, но с поправкой на много оборотистость.
А у меня параллельный вопрос (тему создавать не хоцца):
Может кто пробовал искать выход с сервы (флаг позиционирования)?

И когда она этим флагом должна махать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Насколько я понимаю, этот "флаг" должен показывать позиционирование сервы.
Вопрос: а не лучше ли как выход с сервы использовать среднюю ножку потенциометра? Правда нам тогда лишнюю работу нужно будет делать, повторно оцифровывая результат позиционирования...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

для ардуины на инструктэйблэс есть пример использования среднего вывода
там средний вывод резистора используют для определения положения

соответсно задаётся скорость движения сервы и усилие

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Люди, че-то я туплю - поясните
Управляющий сервой сигнал формируете ВЫ! Значит вы ВСЕГДА знаете, в каком положении серва - нет?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Конечно нет, если я сказал водителю ехать со скоростью 100км/ч, а сейчас мы стоим - в следующую секунду мы 100% не будем еще ехать со скоростью 100км/ч

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

во вторых серву иногда может клинить.
вот чтобы её не сломать и можно двигать сервой с определённым усилием.
тоесть задавать положение сервы на 5 градусов больше чем реальное положение до тех пор пока не дойдём до нужного положения.
в итоге серва плавно повернётся до нужного положения, или просто упрётся в преграду с небольшим усилием, а мы сразу увидим что серва дальше нехочет двигаться.
тоесть можно на серву прицепить резиновый палец и брать предметы с усилием
инерционными механизмами управлять тоже удобно)
можно сделать змею у которой углы изгиба зависят от того как она ползёт.
и если змея заползёт в узкую трубу то амплитуда изгибов просто напросто уменьшится, а без обратной связи змея бы просто сломалась.


значит мы можем надеятся что через некоторое время серва будет там где нам хочется.
человек так сказать предполагает а бог располагает )))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

прожект www.openservo.org для встраивания в обычные сервы. Дает ОС о положении сервы и управление по i2c.

_________________
Читайте !

да знаем мы про него
тема вобщето о другом

Добавлено спустя 3 часа 42 минуты 1 секунду:
для фану проапдэйтил серву
добавил 4 провод на резистор
и завёл его напрямую на АПЦ ардуины


на видео видно вобщем всё

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Я глупый, я ничего не увидел!!! Градусов 110 размах - эт че такое??? Если без апгрейда 180???

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.