roboforum.ru

яж говорю для фану, и видюшка ничего особенного не показывает кроме 4х проводов на серву ))
сделал тоже самое что и на странице http://www.instructables.com/id/Servo-F ... ller-Test/
в результате получил фидбэк положения сервы, функция Serial.print в ардуино работает неимоверно глючно так что на видюшке нету экрана с бегающими цифирками АЦП с среднего вывода резистора.

там смысл в чём, сперва калибруем серву, получаем все значения ацп для каждого угла поворота
потом крутим серву и сравниваем ацп с калиброванными показаниями, получаем результат.если разница ноль то серва там где надо, если разница не ноль то по разнице определяем угол отклонения)

вечером сёня может попробую сделать "мягкое" движение по показаниям ацп )

ЗЫ
на видюшке это максимальный угол отклонения данной сервы, дальше она не крутится даже если подать запредельные импульсы
шим увеличивается, а серва доворачивается до определённого угла и останавливается, хотя ограничителя нету. наверно в том месте резистор кончается....

ну и конечно если поставить туда многооборотный резистор то по показаниям с него можно вероятно корректировать положение сервы
и крутить сервой например на 2,5 оборота )

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!