roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

многооборотный резистор в серву?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

многооборотный резистор в серву?

Сообщение Myp » 21 дек 2010, 15:41

вот берём обычную серву и ставим туда многооборотный переменный резистор.
по идее получим возможность делать поворот больше чем на 360 градусов
но в реале скорей всего должно упасть разрешение..
есть мысли или может кто пробовал ? :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: многооборотный резистор в серву?

Сообщение dccharacter » 21 дек 2010, 15:48

Покопайте easy-electronics - там есть советы по допилке сервы. В частности по снятию ограничителей с редуктора и потенциометра. Ее потом можно всяко использовать... В том числе и в качестве энкодера и в качестве двигателя.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: многооборотный резистор в серву?

Сообщение Myp » 21 дек 2010, 16:14

это понятно и очевидно, про допиливание сервы на пост вращение и использование в роли энкодера всё выяснено
а использование многооборотного резюка неочевидно :)
растянется ли заявленная точность сервы пропорционально увеличению рабочего угла? или вдруг точность останется прежней :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: многооборотный резистор в серву?

Сообщение dccharacter » 21 дек 2010, 16:17

Сорри за оффтоп - а зачем это нужно???? И, насколько я понимаю принцип работы сервы - растянется :-)))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: многооборотный резистор в серву?

Сообщение galex1981 » 21 дек 2010, 16:25

Многооборотный резистор ставить можно без доработки, потому Мур и спрашивает по теме.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: многооборотный резистор в серву?

Сообщение $ilent » 21 дек 2010, 17:00

Можно, но необходимо ставить резистор с подобной наклонной (функциональной) характеристикой, но с поправкой на много оборотистость.
А у меня параллельный вопрос (тему создавать не хоцца):
Может кто пробовал искать выход с сервы (флаг позиционирования)?
$ilent
 

Re: многооборотный резистор в серву?

Сообщение blindman » 21 дек 2010, 17:15

И когда она этим флагом должна махать? :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: многооборотный резистор в серву?

Сообщение galex1981 » 21 дек 2010, 17:19

Насколько я понимаю, этот "флаг" должен показывать позиционирование сервы.
Вопрос: а не лучше ли как выход с сервы использовать среднюю ножку потенциометра? Правда нам тогда лишнюю работу нужно будет делать, повторно оцифровывая результат позиционирования...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: многооборотный резистор в серву?

Сообщение Myp » 21 дек 2010, 17:31

для ардуины на инструктэйблэс есть пример использования среднего вывода
там средний вывод резистора используют для определения положения

соответсно задаётся скорость движения сервы и усилие :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: многооборотный резистор в серву?

Сообщение dccharacter » 21 дек 2010, 17:59

Люди, че-то я туплю - поясните
Управляющий сервой сигнал формируете ВЫ! Значит вы ВСЕГДА знаете, в каком положении серва - нет?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: многооборотный резистор в серву?

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2010, 18:06

Конечно нет, если я сказал водителю ехать со скоростью 100км/ч, а сейчас мы стоим - в следующую секунду мы 100% не будем еще ехать со скоростью 100км/ч :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: многооборотный резистор в серву?

Сообщение Myp » 21 дек 2010, 18:29

во вторых серву иногда может клинить.
вот чтобы её не сломать и можно двигать сервой с определённым усилием.
тоесть задавать положение сервы на 5 градусов больше чем реальное положение до тех пор пока не дойдём до нужного положения.
в итоге серва плавно повернётся до нужного положения, или просто упрётся в преграду с небольшим усилием, а мы сразу увидим что серва дальше нехочет двигаться.
тоесть можно на серву прицепить резиновый палец и брать предметы с усилием :)
инерционными механизмами управлять тоже удобно)
можно сделать змею у которой углы изгиба зависят от того как она ползёт.
и если змея заползёт в узкую трубу то амплитуда изгибов просто напросто уменьшится, а без обратной связи змея бы просто сломалась.

dccharacter писал(а):Значит вы ВСЕГДА знаете, в каком положении серва - нет?

значит мы можем надеятся что через некоторое время серва будет там где нам хочется.
человек так сказать предполагает а бог располагает )))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: многооборотный резистор в серву?

Сообщение avr123.nm.ru » 21 дек 2010, 19:44

прожект www.openservo.org для встраивания в обычные сервы. Дает ОС о положении сервы и управление по i2c.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: многооборотный резистор в серву?

Сообщение Myp » 21 дек 2010, 23:45

да знаем мы про него
тема вобщето о другом :)

Добавлено спустя 3 часа 42 минуты 1 секунду:
для фану проапдэйтил серву :)
добавил 4 провод на резистор
и завёл его напрямую на АПЦ ардуины


на видео видно вобщем всё :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: многооборотный резистор в серву?

Сообщение dccharacter » 22 дек 2010, 01:22

Я глупый, я ничего не увидел!!! Градусов 110 размах - эт че такое??? Если без апгрейда 180???
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter