roboforum.ru

вот берём обычную серву и ставим туда многооборотный переменный резистор.
по идее получим возможность делать поворот больше чем на 360 градусов
но в реале скорей всего должно упасть разрешение..
есть мысли или может кто пробовал ?

Покопайте easy-electronics - там есть советы по допилке сервы. В частности по снятию ограничителей с редуктора и потенциометра. Ее потом можно всяко использовать... В том числе и в качестве энкодера и в качестве двигателя.

это понятно и очевидно, про допиливание сервы на пост вращение и использование в роли энкодера всё выяснено
а использование многооборотного резюка неочевидно
растянется ли заявленная точность сервы пропорционально увеличению рабочего угла? или вдруг точность останется прежней

Сорри за оффтоп - а зачем это нужно???? И, насколько я понимаю принцип работы сервы - растянется ))

Многооборотный резистор ставить можно без доработки, потому Мур и спрашивает по теме.

Можно, но необходимо ставить резистор с подобной наклонной (функциональной) характеристикой, но с поправкой на много оборотистость.
А у меня параллельный вопрос (тему создавать не хоцца):
Может кто пробовал искать выход с сервы (флаг позиционирования)?

И когда она этим флагом должна махать?

Насколько я понимаю, этот "флаг" должен показывать позиционирование сервы.
Вопрос: а не лучше ли как выход с сервы использовать среднюю ножку потенциометра? Правда нам тогда лишнюю работу нужно будет делать, повторно оцифровывая результат позиционирования...

для ардуины на инструктэйблэс есть пример использования среднего вывода
там средний вывод резистора используют для определения положения

соответсно задаётся скорость движения сервы и усилие

Люди, че-то я туплю - поясните
Управляющий сервой сигнал формируете ВЫ! Значит вы ВСЕГДА знаете, в каком положении серва - нет?

Конечно нет, если я сказал водителю ехать со скоростью 100км/ч, а сейчас мы стоим - в следующую секунду мы 100% не будем еще ехать со скоростью 100км/ч

во вторых серву иногда может клинить.
вот чтобы её не сломать и можно двигать сервой с определённым усилием.
тоесть задавать положение сервы на 5 градусов больше чем реальное положение до тех пор пока не дойдём до нужного положения.
в итоге серва плавно повернётся до нужного положения, или просто упрётся в преграду с небольшим усилием, а мы сразу увидим что серва дальше нехочет двигаться.
тоесть можно на серву прицепить резиновый палец и брать предметы с усилием
инерционными механизмами управлять тоже удобно)
можно сделать змею у которой углы изгиба зависят от того как она ползёт.
и если змея заползёт в узкую трубу то амплитуда изгибов просто напросто уменьшится, а без обратной связи змея бы просто сломалась.

dccharacter писал(а):Значит вы ВСЕГДА знаете, в каком положении серва - нет?

значит мы можем надеятся что через некоторое время серва будет там где нам хочется.
человек так сказать предполагает а бог располагает )))

прожект www.openservo.org для встраивания в обычные сервы. Дает ОС о положении сервы и управление по i2c.

да знаем мы про него
тема вобщето о другом

Добавлено спустя 3 часа 42 минуты 1 секунду:
для фану проапдэйтил серву
добавил 4 провод на резистор
и завёл его напрямую на АПЦ ардуины


на видео видно вобщем всё

Я глупый, я ничего не увидел!!! Градусов 110 размах - эт че такое??? Если без апгрейда 180???