Технический форум по робототехнике.
Siberie » 19 дек 2012, 16:15
Наткнулся сегодня на Роботизированные руки .Думаю на свой поставить .
http://domko.ru/item.php?code_id=600445
yak-40 » 19 дек 2012, 20:11
Siberie писал(а):Наткнулся сегодня на Роботизированные руки .Думаю на свой поставить
Это всё игрушки. Вся эта рука на одной серве держится. Даже рюмку налитую поднять не сможет,
не то что б кружку пива или хотя бы тапочки
Siberie » 20 дек 2012, 09:56
yak-40 писал(а):Это всё игрушки. Вся эта рука на одной серве держится. Даже рюмку налитую поднять не сможет,
не то что б кружку пива или хотя бы тапочки
Верно..надо что то по серьезней
yak-40 » 20 дек 2012, 11:06
Я вот тут на ибее моторредукторы купил для плечевого сустава 14 об/мин, 30 кГ/см.
http://www.ebay.com/itm/290793819355?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649 Жду с нетерпением доставки, обещают 30-35 рабочих дней.
Angel71 » 22 дек 2012, 02:44
yak-40 » 29 дек 2012, 14:03
Ну вот я в раздумиях. Если от светодиодов в качестве глаз меня массово отговаривают, тогда советуйте, что лучше.
1. Два вот таких экрана по 9$:
http://www.ebay.com/itm/261034188078?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649?
2. Один вот такой планшет 7" по цене 3200 руб.
http://epad7.myinsales.ru/collection/kupit-pocket-rocket/product/pocket-rocket-belyy?
З.Ы. Цена значения не имеет, Но! Если с экранами я более менее разобраться смогу, то с планшетом только с Вашей помощью...
elmot » 29 дек 2012, 14:15
Бери планш, однозначно! С андроидом все просто, не надо бояться.
Есть опыт написания веб-страничек?
Только вот я не вижу ттх - версия андроида и т.д.
И вообще, поищи на барахолке планши б/у. Будет быстрее и убить не жалко.
yak-40 » 29 дек 2012, 14:33
Андроид 4.0.4 USB-хост, SD-слот. Память 2Гб.
Этот планшет у меня уже есть. Опыта создания страничек нет.
elmot » 29 дек 2012, 14:37
Опыта нету - это плохо, конечно. Но это реально просто.
Еще и 4й ведроид, еще и усб-хост... Мечта!
Планш рутованный?
Есть USB-UART адаптер или ардуина с усб?
yak-40 » 29 дек 2012, 14:46
elmot писал(а):Планш рутованный?
???
elmot писал(а):Есть USB-UART адаптер или ардуина с усб?
USB-СOM есть шнурок. И СOM-UART не проблемма сделать.
elmot » 29 дек 2012, 14:53
В общем мысль такая - планшу можно попробовать подключить usb-uart и провода до микроконтроллера управления всем остальным железом. И будет планш не просто глазами, а полноценным головным устройством, с вайфаем и гейшами. Поскольку есть усб-хост, а внутри планша - ядро линукса, то при определенном везении внутри могут быть установлены драйвера usb-uart, и оно вот прямо так заработает. Но как это узнать на нерутованном(без суперпользователя) планшете - не знаю.
yak-40 » 29 дек 2012, 15:18
elmot писал(а):то при определенном везении внутри могут быть установлены драйвера usb-uart, и оно вот прямо так заработает
Вот это-то мне и ненравится. Поэтому всё таки экранчики на ибее заказал. Попробую копать в двух направлениях.
elmot » 29 дек 2012, 15:28
что конкретно не нра, я так и не понял
Не говоря уже о том, что есть Android Accessory Development Kit, который всяко должен поддерживать такой жЫрный планш. Т.е. безо всяких рутов.
yak-40 » 29 дек 2012, 15:45
yak-40 писал(а):при определенном везении
А я уж не говору о умении...
yak-40 » 31 дек 2012, 23:35
Говорил же создателю, делай побыстрее манипулятор...