roboforum.ru

Наткнулся сегодня на Роботизированные руки .Думаю на свой поставить .http://domko.ru/item.php?code_id=600445

Это всё игрушки. Вся эта рука на одной серве держится. Даже рюмку налитую поднять не сможет, не то что б кружку пива или хотя бы тапочки

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Верно..надо что то по серьезней

Я вот тут на ибее моторредукторы купил для плечевого сустава 14 об/мин, 30 кГ/см.
http://www.ebay.com/itm/290793819355?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649
Жду с нетерпением доставки, обещают 30-35 рабочих дней.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

вспомнил про матрицы светодиодов и решил поискать, бывают ли для них драйверы. таки есть, много и разных.
http://radiocom.dn.ua/media/PT6955_PTC.pdf
http://radiocom.dn.ua/media/PT6961_PTC.pdf
http://radiocom.dn.ua/media/PT6964_PTC.pdf
http://www.ams.com/eng/content/download/1200/6959/521
http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX7219-MAX7221.pdf

Ну вот я в раздумиях. Если от светодиодов в качестве глаз меня массово отговаривают, тогда советуйте, что лучше.
1. Два вот таких экрана по 9$: http://www.ebay.com/itm/261034188078?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649?
2. Один вот такой планшет 7" по цене 3200 руб. http://epad7.myinsales.ru/collection/kupit-pocket-rocket/product/pocket-rocket-belyy?
З.Ы. Цена значения не имеет, Но! Если с экранами я более менее разобраться смогу, то с планшетом только с Вашей помощью...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Бери планш, однозначно! С андроидом все просто, не надо бояться.
Есть опыт написания веб-страничек?
Только вот я не вижу ттх - версия андроида и т.д.
И вообще, поищи на барахолке планши б/у. Будет быстрее и убить не жалко.

Андроид 4.0.4 USB-хост, SD-слот. Память 2Гб.
Этот планшет у меня уже есть. Опыта создания страничек нет.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Опыта нету - это плохо, конечно. Но это реально просто.
Еще и 4й ведроид, еще и усб-хост... Мечта!
Планш рутованный?
Есть USB-UART адаптер или ардуина с усб?

???
USB-СOM есть шнурок. И СOM-UART не проблемма сделать.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

В общем мысль такая - планшу можно попробовать подключить usb-uart и провода до микроконтроллера управления всем остальным железом. И будет планш не просто глазами, а полноценным головным устройством, с вайфаем и гейшами. Поскольку есть усб-хост, а внутри планша - ядро линукса, то при определенном везении внутри могут быть установлены драйвера usb-uart, и оно вот прямо так заработает. Но как это узнать на нерутованном(без суперпользователя) планшете - не знаю.

Вот это-то мне и ненравится. Поэтому всё таки экранчики на ибее заказал. Попробую копать в двух направлениях.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

что конкретно не нра, я так и не понял
Не говоря уже о том, что есть Android Accessory Development Kit, который всяко должен поддерживать такой жЫрный планш. Т.е. безо всяких рутов.

А я уж не говору о умении...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Говорил же создателю, делай побыстрее манипулятор...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!