roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос по сервоприводу

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Вопрос по сервоприводу

Сообщение олег001 » 05 дек 2010, 22:49

Переделка сервы HXT12K под постоянное вращение:
непонятка.JPG

А обязательно нужен контроллер? Нельзя ТУПО подключить + и - питания на красный и (наверное) коричневый провод ?
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Вопрос по сервоприводу

Сообщение EdGull » 05 дек 2010, 22:57

а управлять чем будешь?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Вопрос по сервоприводу

Сообщение олег001 » 05 дек 2010, 22:59

Серва будет управлять железным штырём. Или Вы имеете ввиду что - то другое?
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Вопрос по сервоприводу

Сообщение EdGull » 05 дек 2010, 23:34

железный штырь поди волшебный?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Вопрос по сервоприводу

Сообщение D1mcon » 06 дек 2010, 00:07

3 провод нужен для управления вращением
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Вопрос по сервоприводу

Сообщение олег001 » 06 дек 2010, 09:10

Т.е можно подключить только два провода при переделке сервы под постоянное вращение?

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
EdGull писал(а):железный штырь поди волшебный?


В каком смысле?

Добавлено спустя 13 минут 48 секунд:
А вот и устройство:
подвеска.JPG

Если что не понятно, то спрашивайте.
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Вопрос по сервоприводу

Сообщение Radist » 06 дек 2010, 09:10

Судя по вопросам вы не очень разобрались как работает серва. По двум проводам приходит питание, по третьему - управляющие импульсы частотой 50 Гц. При ширине импульсов 1,5 мс - серва не крутится, 1 мс - крутится против часовой, 2 мс - крутится по часовой (с направлением могу соврать). Когда вы переделаете ее на постоянное вращение (уберете упоры и ограничители, вместо потенциометра поставите делитель напряжения попалам), то по третьему проводу будете управлять направлением вращения (подавая импульсы частотой 50 Гц, длительностью 1 или 2 мс). Выкидывать внутреннюю электронику, припаиваться прямо к мотору и городить свой внешний драйвер - глупо. Внутренняя электроника отлично заточена под внутреннюю же механику.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Вопрос по сервоприводу

Сообщение олег001 » 06 дек 2010, 09:15

Мда, действительно не разобрался...
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Вопрос по сервоприводу

Сообщение Duhas » 06 дек 2010, 10:40

если нужно просто что-то крутить - так припаяться прямо к моторчику и вперед.. готовый мотор-редуктор..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter