roboforum.ru

Народ, кто-нибудь имел дело со звуковыми катушками (voice coil) в качестве приводов?
Что-то вроде:
http://image.made-in-china.com/2f0j00KM ... PI-VC-.jpg

Есть промышленный вариант http://www.beikimco.com/actuators_linear.php
По характеристикам развиваемое усилие/потребление хуже серв, но и назначение немного другое.

Видео короткое, жаль ...

На микро самолетах рулями крутят пустыми обмотками.

_________________
Читайте !

а что там особо смотреть, просто гоняют туда-сюда.
Интересно, какой там магнит внутри, точнее как у него расположены полюса.
Судя по другим видео на ютуби эта штука довольно точная и, самое главное,- быстрая.

Поперек ( по радиусу ) обмотки вестимо, как и в дианмиках звуковых.

_________________
Читайте !

есть у меня подозрение, что там многополюсный магнит. Да и катушка тоже из нескольких частей.

жжоте

звуковой, звуковой... фигня
вот это "звуковой"

а этот даже танцевать умеет


Добавлено спустя 13 минут 5 секунд:
блин, пришлось весь рутрекер перерыть, чтоб найти этот цикл лекций совковых. каросе воть http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=1791586, 5я серия. хаясё, на ютют не пришлось заливать - ктот уже залил

Интересно. Такие приводы я видел на ЧипЭкспо. Специально расспрашивал на стенде, как там чего и какие характерики. Там как раз и были навороченые магниты.
Но это не совсем то.
Я говорю о http://www.h2wtech.com/noncommdcactu.htm

Похоже здесь просто обычный магнитик в катушке, или вокруг неё.

те же ..., только в профиль

там с виду линейный энкодер стоит.. вот она и точность ..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Интересная штука, предполагаю может позиционироваться и без энкодера, по типу микрошага в ШД.

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Классический пример позиционирование головок в HDD.
И вот общая статя. http://www.globalspec.com/learnmore/mot ... oil_motors
Особо надо обратить на поиск по параметрам, и потом смотреть параметры где указаны силы и токи потребляемые этим девайсами.

если там обычный магнит то какой нафиг микрошаг ? ток есть есть сила сдвигающая.. а если есть ОС то можно держать создавая разнонаправленные усилия ..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Просто мне показалось, что магнитный сердечник движется между двумя катушками(полюсами)...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Читал. Да, потребляют они больше чем сервы, но и назначение немного другое.

Я вот думаю, насколько слабее оно будет с внутренним магнитом и можно ли что-то подобное соорудить подручными средствами.

Добавлено спустя 2 часа 19 минут 6 секунд:
Собственно, для чего всё это нужно....

Есть у меня такой самодельный тестовый наборчик:






давление всего 2 атм, вместо положенных 4-х, поэтому рабочий ход не полный. Длина мышцы в растянутом положении 165 мм от одного "ушка" до другого.
Блинчик от гантели массой 3 кг. На 3-х атмосферах с тем же рабочим ходом поднимает 6 кг.


Клапаны работают слишком дискретно, поэтому я хочу сделать пропорционалный клапан. Звуковая катушка очень хорошо для этого подходит, по скорости, точности и усилию.