roboforum.ru

КПД не хочешь оценить?
Основной недостаток приводов на ЗК что при 0 управляющем усилии они или возвращаются в 0 под действием различных пружин или же свободно перемещаются.
А если хочешь иметь что то гибкое предлагаю рассмотреть систему из нескольких || клапанов.
Но опять же пневмомускула это пневматика, а ей присущи классические недостатки

Уже оценивал, кпд у них меньше, чем у сервоприводов на обычных моторах, но альтернативы пока нет. Пьезоэлементы были бы лучше, но цена у них совсем запредельная.

Сомневаюсь, что несколько параллельных будут давать какие-то весомые преимущества. Габариты сильно возрастут, а сделать на обычной катушке клапан ещё меньше, чем те, что на фото - очень непросто.
И ещё, я хочу использовать одну катушку для впуска и выпуска воздуха. Т.е. при смещении в одну сторону будет спускать в мышцу, при реверсе напряжения - выпускать.
Теоретически, звуковой катушки 12х12 мм должно хватить для клапана аналогично по характеристикам тем промышленным, с которыми я сейчас ковыряюсь.

Да, недостатки присущи, но опыт Фесто в создании руки говорит, что их можно нейтрализовать.