roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Расчет передаточного механизма, подбор двиг-лей манипулятора

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Расчет передаточного механизма, подбор двиг-лей манипулятора

Сообщение Тимофей » 28 дек 2005, 21:17

ОГРОМНАЯ просьба.
Срочно необходима инфа по сабжу, как то: расчет параметров узлов червячного редуктора (червяк + 1 шестерня), выбор двигателя для использования в манипуляторе с этим редуктором. Все в теории, поэтому точность расчетов и тип (стоимость, доступность) двигателя параллельны.
Желательно с примером.
Манипулятор тяжелый (без двигателей: плечо - ~5 кг, предплечье - ~2 кг, кисть -~ 0.5 кг)
Все нужно как можно быстрее (если это возможно).
Заранее спасибо.
Тимофей
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 09 авг 2005, 17:38

Сообщение Kanoka » 29 дек 2005, 01:04

Срочно необходима инфа по сабжу

Почему такая срочность? :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Карлсон » 29 дек 2005, 01:32

Почему такая срочность?

сессия  :wink:
Аватара пользователя
Карлсон
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 30 окт 2005, 13:10
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 29 дек 2005, 03:45

Сессия. Значит человек учится на некоем робототехническом факультете и спрашивает совета у тех, кто по этой специальности никогда не учился.

Кажется я чего то не понимаю  :?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Карлсон » 29 дек 2005, 03:53

Kanoka
осмелюсь предположить, что это для курсача по деталям машин :)
по крайней мере у нас они там такой вот фигней страдают :)
Аватара пользователя
Карлсон
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 30 окт 2005, 13:10
Откуда: Москва

Сообщение Тимофей » 29 дек 2005, 14:22

Ну, развели дискуссию :) Это не для института, я только поступаю в этом году. Просто понадобилось срочно (для работы одной) - так может кто-нибуть помочь?
Тимофей
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 09 авг 2005, 17:38

Сообщение avr123.nm.ru » 29 дек 2005, 15:13

посмотри на ElectroPrivod.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Тимофей » 03 янв 2006, 21:06

Че-то я там не нашел ничего... Инфы много интересной по управлению ШД, спасибо, но что касается сабжа - я там как-то не обнаружил.
Тимофей
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 09 авг 2005, 17:38

Сообщение setar » 05 янв 2006, 01:38

Тимофей писал(а):Ну, развели дискуссию :) Это не для института, я только поступаю в этом году. Просто понадобилось срочно (для работы одной) - так может кто-нибуть помочь?

Всё делается очень просто (и сложно в то же время).

Создаёшь проект в SolidWorks, а делее загоняешь всё во встроенные анализаторы динамики, нагрузки и всего чего душа пожелает, хоть проверяй на оптекаемость потоком воздуха на сверхзвуковых скоростях.
По крайней мере я бы делал именно так, можно конечно посидеть в библиотеке или интернете, нарыть книг по вопросу, ... НО
велика вероятность комбинируя разные методики допустить просчёт.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Тимофей » 06 янв 2006, 20:22

А насколько распостранена эта программа? На диске можно приобрести? Пираццком, естественно :) Сложность освоения не зашкаливает?
Тимофей
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 09 авг 2005, 17:38

Сообщение setar » 26 янв 2006, 12:04

Тимофей писал(а):А насколько распостранена эта программа? На диске можно приобрести? Пираццком, естественно :) Сложность освоения не зашкаливает?

ищи DVD пирацкий "SolidWorks 2006"
сложность - как углубляться. обычный CAD
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение avr123.nm.ru » 26 янв 2006, 12:26

А есть ли книжечка толклвая по СолидВоксу - можно бумажную можно на скачку.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение setar » 01 фев 2006, 14:16

avr123.nm.ru писал(а):А есть ли книжечка толклвая по СолидВоксу - можно бумажную можно на скачку.

по толковости не подскажу, сам осваивал на встроенном учебнике, но вот такие книжки есть. http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=11159#11159
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter