roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 09:36

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: сервопривод не стоит на месте
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2010, 23:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 23:08
Сообщения: 13
Всем добрый день!Читал похожую тему,но ответа там не было.
Собрал схемку http://www.hprinzler.de/9610-03a.gif серва такая http://www.pilotage-rc.ru/catalogue/75_/75_10/RC5744/ все работает,но серва в упорных точках откатывает назад градусов на 5-8,неприятно блин :cry: Помогите чем можете люди добрые :o


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервопривод не стоит на месте
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2010, 00:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Не достигает крайних точек или именно откатывается потом назад? Вообще рецепт обычный - напайка резисторов в 10% номинала потенциометра по обоим сторонам от него (между ним и землей и между ним и питанием).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервопривод не стоит на месте
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2010, 01:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 23:08
Сообщения: 13
откатывается в конечной точке назад.Спасибо.Я так понимаю потенциометра сервомотора?(напайка)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервопривод не стоит на месте
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2010, 01:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Потенциометр обратной связи в серве, да.
Средний контакт не трогаем, а между крайними и проводами ставим резисторы.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервопривод не стоит на месте
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2010, 15:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 23:08
Сообщения: 13
спасибо,попробую.Прочитал на форуме forum8/topic6511.html ,удалил ограничитель,крутиться теперь на 180градусов,но глюк тот же.Может мне потенциометр заменить на два чип-резистора в корпусе 0805 на 3.3 кОм;,кручение на 360 меня больше устраивает :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервопривод не стоит на месте
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2010, 16:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Смотря что вы хотите от сервы, если вам обратная связь не нужна - конечно отцепляйте потенциометр от вала и либо его заменяйте на 2 постоянных резистора, либо зафиксируйте в среднем положении.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервопривод не стоит на месте
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2010, 16:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 23:08
Сообщения: 13
вот я и запутался)) Если я отцеплю потенциометр,серводвигатель будет крутиться по часовой и против часовой стрелки?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервопривод не стоит на месте
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2010, 17:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Если еще и механический ограничитель убрали - да :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервопривод не стоит на месте
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2010, 20:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 23:08
Сообщения: 13
убрал,с корнем вырвал :) помчусь завтра за резисторами :wink: о результатах обязательно отпишусь.Спасибо за помощь!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервопривод не стоит на месте
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2010, 17:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 23:08
Сообщения: 13
И так подвожу итоги :) Если использовать способ управления сервомотором http://www.hprinzler.de/9610-03a.gif и переделать сервопривод forum8/topic6511.html с применением двух чип резисторов в корпусе 0805 на 3.3 кОм(исключая потенциометр в серводвигателе),мотор крутиться постоянно в ту или иную сторону,скорость регулируемая,но точка где привод стоит на месте не стабильна(очень тяжело поймать)Если между крайними проводами потенциометра(на сервоприводе),поставить резисторы постоянные по 2,7кОм,то в крайних точках мотор стоит на месте как вкопанный :) Итог.Сервопривод этой марки удалось повернуть на 180градусов,при дискретном управлении.Попробую с многооборотным потенциометром,может что получиться :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO