roboforum.ru

**Zeus** » 10 сен 2010, 17:10

На вскидку есть ли вращение в указанном месте или нет?

**=DeaD=** » 10 сен 2010, 17:27

**Zeus** » 10 сен 2010, 17:48

Т.е. наверное примерно так:

?

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
А какая погрешность у модельных серв?
Примерно? На что можно рассчитывать?

**=DeaD=** » 10 сен 2010, 17:50

Одно дело погрешность, а другое - упругость под нагрузкой.

У меня манипулятор на сервах при длине 30см от опоры до конца схвата прогибался под нагрузкой до 2см запросто.

А так погрешность считайте 1-2 градуса примерно.

**Zeus** » 10 сен 2010, 17:52

про прогиб - это понятно - тут жесткость конструкции влиять будет и вес объекта, а меньше угол никак нельзя получить?
только супер-пупер дорогими абсолютными энкодерами?

**=DeaD=** » 10 сен 2010, 17:59

Жесткость конструкции почти не влияет, это упругость самой сервы.

Меньше угол получить наверное можно, либо тупо снизив ход сервы, либо перепрограммировав контроллер, там в самом контроллере зашита мертвая зона порядка 10 мкс, поэтому на расширенный диапазон 550..2450 мкс как раз получается 1800мкс или 180 положений при реальном размахе как раз порядка 180 градусов.

**casper** » 15 сен 2010, 16:53

можно ставить две сервы в противодействие друг-другу, как тут

Устанавливаемые два сервомеханизма действуют синхронно, но в нейтральном положении создают небольшую и регулируемую нагрузку в противоположных направлениях. В результате устраняются люфты в трансмиссии, компенсируются мертвые зоны исполнительных механизмов, предотвращается раскачивание. За счет мягкой работы двойного сервопривода повышается четкость видеоизображения. По аналогии, положение конечностей у животных фиксируется парой противоположных мышц.

roboforum.ru

Манипулятор

Манипулятор

Re: Манипулятор

Re: Манипулятор

Re: Манипулятор

Re: Манипулятор

Re: Манипулятор

Re: Манипулятор

Кто сейчас на конференции