roboforum.ru

Есть моторредуктор, прикрепленный к стойке. Вал моторредуктора 4мм. Нужно это хозяйство соединить с колесом.
Рассматривается 2 варианта:
1. Колесо через переходную втулку сажается на вал моторредуктора
2. Колесо сажается (через подшипники) на переходник, внутри которого удлинняется вал и с внешней стороны крепится черезП-образное крепление к колесу

Недостатки первого варианта:
- вся нагрзка ложится на выходной вал моторредуктора
- как закрепить втулку на валу моторредуктора? Винтом через боковую поверхность втулки? приклеить? нагреть втулку и посадить на вал?

у воторого варианта тоже недостатки есть:
- надо как-то удлинить вал
- как закрепить переходной элемент к скобе на которую крепится моторредуктор
- подшипники для колеса - нужны большие, что-бы внутри прошла ось и еще стенка переходника была (то есть внутренний диаметр подшипника 6мм, тогда внешний 19мм (или внутренний 8мм, внешний 22мм - как у роликовых коньков)

Вообщем любые идеи приветствуются!