roboforum.ru

всё не правильно
вес и нагрузка сопротивления крутящему моменту связаны конечно, но через достаточно большой коэфициент (зависит как я говорил от покрытия, упругости колес, их диаметра).
ставим колесики 1см у возим спокойно 10 кг, ставим колеса 10 см и получится нормально возить не более 1кг веса
те же колеса 1см с очень мягким покрытием вряд ли поедут, а жесткие - воплне
цифрки условные но порядок такой
так что очень много зависит от конструкции

Судя по описанию, на металлических!

Думаю что подойдет(8.8 kg-cm), если конечно вас устраивает цена и его характеристики (передаточное отношение, потребляемый ток и т.д.), но все же, нужно хотя бы примерно все рассчитать!

Это тележка с лапами будет, или ногами оно должно двигать уметь???