roboforum.ru

Кто строил трехколесные шасси с поддерживающим колесом, поделитесь мыслями как подвеску этого самого колеса делали?
Просто поставить кусок согнутой стальной проволки не хочется, конструкция с шариком идеально подходит для робота катающегося в лабиринте но реализовать её сложно... Вообщем не могу остоумной идеи найти.

Сегодня на базаре видел маленькие колёсные ножки для мебели (похоже на переднюю стойку шасси самолёта), два колеса диаметром где-то 3 см, резиновые шины-брасматики, вынос оси около 2 сантиметров, для 1-10 килограмового шасси - в самый раз! (Себе буду ставить)

Мебельные тоже смотрел, но похожих пока не попадалось.

Похожее колёсико стоит на пылесосе "Ракета - 12А"
Есть ешё вариант - собрать самостоятельно из колёс для
авиамодельки. (чертёж выложу)