roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

неизвестная мне деталь...

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

неизвестная мне деталь...

Сообщение Полный ламер » 26 ноя 2005, 13:58

люди...я хотел бы спросить... :D
Вроде-бы в роботехнике использовались элементы (что-то вроде прессов), активко применяемые при строительстве экскаваторов, подъёмных кранов, и.т.д.
Я нигде не могу найти их название...
заранее спасибо...
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2005, 15:55

Гидравлика?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Полный ламер » 26 ноя 2005, 17:18

То есть к нему ещё должны идти трубы?
:( что же это получается? :(
то есть мои возможности ограничиваются одними электродвирателями
и всё нужно возлагать на механику...
:( а как тогда другие подключают гидравлику к роботам мелких габаритов??? :?
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

Сообщение avr123.nm.ru » 26 ноя 2005, 18:37

ГидроЦилиндры ПневмоЦилиндры тоже +актюаторы

но лучше электро- для роботов
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 26 ноя 2005, 18:44

Сервоприводы лучше посмотри, для робота это пожалуй выход, если париться не хочешь с металлом... А вообще можно и линейный актуатор сделать, но трудно чисто механически...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 26 ноя 2005, 19:57

линейные актуаторы с ходом 28 мм и усилием до 6 кГ это электро-приводы замков для автосигнализаций - стоят по 3 бакса.

обратной связи по положению нет. но на валу мотора есть место куда приклеить колесико с прорезями от "мышки"
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Полный ламер » 27 ноя 2005, 00:14

-= Александр =- писал(а):Сервоприводы лучше посмотри, для робота это пожалуй выход, если париться не хочешь с металлом... А вообще можно и линейный актуатор сделать, но трудно чисто механически...


Как Это?????????????????????!!!!!!!!
:shock:  :shock:  :shock:  :shock: Это опечатка, или его реально можно в домашних условиях сбацать?

к тому-же есть некоторые моменты, когда моторчики использовать невыгодно...
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

Сообщение -= Александр =- » 27 ноя 2005, 04:02

Ищи старинную тему "Самодельный сервопривод" или че-то в этом духе, там про такую штуку было...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Полный ламер » 29 ноя 2005, 17:57

а можете ссылочку скинуть на миниатюрные актураторы (1-7в)???(чем меньше, тем лучше)
:roll:  :roll: я весь инет облазил, но там только на высокие напряжения...
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

Сообщение Полный ламер » 30 ноя 2005, 00:59

Пжааааааааааааааааалста! :)
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter