roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самодельный поворотный блок передних колес (параллелограмм)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Самодельный поворотный блок передних колес (параллелограмм)

Сообщение WWS » 25 ноя 2005, 12:12

Есть ли у кого-нибудь опыт построения сабжа исходя из наличия всего лишь колес на одной оси.
P.S. только не предлагайте взять машину готовым блоком - была бы - взял!
WWS
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 16 ноя 2005, 19:01
Откуда: Новочеркасск

Сообщение KiCom » 25 ноя 2005, 18:07

А к чему такие сложности как паралелограм можно и без него обойтись.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение -= Александр =- » 25 ноя 2005, 18:56

Хм... А какая может быть сложность в рулевой трапеции? Металл или текстолит есть - бери и делай, там конструкция и ежу понятна, надо только аккуратно все собрать...  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 25 ноя 2005, 23:16

Там не совсем так просто как кажется. Суть рулевых тяг в том чтобы радиус поворота внешних колес был больше радиуса поворота внутренних, причем на значение прямо пропорциональное углу поворота колес. Причем если колеса ведущие то необходим диференциал.

только не предлагайте взять машину готовым блоком - была бы - взял!

Это оптимальное решение, искать у Тамии и Киошо.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 25 ноя 2005, 23:28

Короче этот вопрос надо спросить в форуме автомоделистов...  :wink:
А вообще мое ИМХО: для робота гораздо оптимальнее трехколесная или танковая схема.  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 26 ноя 2005, 05:22

Короче этот вопрос надо спросить в форуме автомоделистов...

Дык не первый год этим занимаемся :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter