roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

крепление колес к планетарному редуктору элекрической отверт

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

крепление колес к планетарному редуктору элекрической отверт

Сообщение Ivon86 » 05 июл 2010, 10:25

прочел тему http://roboforum.ru/forum3/topic4228-15.html решил сделать платформу с приводами от подобных электро отверток, закупился парой штук, теперь вот думаю как крепить колеса к штатной оси планетарного редуктора электро отвертки, может кто то уже такое делал и поделится опытом?
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической от

Сообщение frig » 05 июл 2010, 11:06

на сколько я знаю на конце отвертки отличнейшее крепление под шестигранник :-) может быть его использовать? Получится наверное не слишком устойчиво, но колеса будут сменными
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической от

Сообщение Ivon86 » 05 июл 2010, 11:16

битки которые шли в комплекте в этой шестигранной дырке довольно сильно болтаются, а мне надо что бы колесо сидело жестко, я думал просто ось шестигранную выточить чуть большего размера, чтобы вставить в отверстие с натягом, может есть способы проще.. сам я выточить не смогу, а кому заказать не знаю((
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической от

Сообщение avr123.nm.ru » 05 июл 2010, 11:18

клей и фольга
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической от

Сообщение Ivon86 » 05 июл 2010, 11:58

нда.. не хотелось бы мне сопливого робота, все таки придется искать тогаря чтобы нормальные шестигранные оськи сделал
Последний раз редактировалось blindman 05 июл 2010, 14:29, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической от

Сообщение frig » 05 июл 2010, 13:46

думаю можно и на точиле из болта выточить - ничего там сложного нет. для верности просверлить насквозь, поперек установки биты место в отвертке, нарезать резьбу и поджимать шестигранник винтом - тогда ничего болтаться не будет. Усилие там должно быть не большое, должно работать. Вообще смотреть надо что там за отвертка.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической от

Сообщение Ivon86 » 05 июл 2010, 15:00

если на глазок руками из болта точить шестигранник, то центровка 100% будет не очень и колесо будет болтать в верх в низ или еще хуже восьмерокой
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической от

Сообщение avr123.nm.ru » 05 июл 2010, 15:40

центровать фольгой хорошо.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической от

Сообщение Ivon86 » 05 июл 2010, 16:04

фольга - клей, вот это сопли, не очень то надежным выйдет конструкция, а вес предполагаемой тележки будет не маленький относительно, развалится при такой технологии за час
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической от

Сообщение frig » 05 июл 2010, 17:09

тогда ноги в руки и к токарю.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической от

Сообщение Ivon86 » 05 июл 2010, 17:23

по эксперементирую сначала с болтом и точилкой, может и удастся выточить ровно шестигранник если нет буду искать токаря
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической от

Сообщение Ворон » 06 июл 2010, 01:36

любой шестигранный штырь клинится в шестигранном отверстии.. вопрос, толькочем его будешь клинить) самое простое фольга :) ,но как сказано ненадежно(при посадке рвется слоями и не равномерно) , более серьезный вариант жесть или тонкий метал от пивных банок,почти идеальный вариант - тонкая трубка разрезаная 3 резами на 6 лепестков-лепестки загнуть на кончике штыря и вставить..
идеальный вариант теми же 3 резами разрезать шестигранное посадочное отверстие на 6 лепестков , и вариации
1) просверлить сквозные отверстия лепесток-шестикранник лепесток затянуть *винт -гайка или
2)..... *в отверстии шестигранного штыря нарезать резьбу и винтами притянуть лепестки к нему
3) надеть на лепестки трубку чуть меньшего диаметра -зажим типа цангового
.... кстати так для справки- там только упорный подшипник(16 шариков между двумя тонкими стальными шайбами), и ось шестигранника до редуктора удерживается просто "классной(точность обработки)" парой типа втулка-поверхность оси, разобрал подобный узел у "скила"

Добавлено спустя 25 секунд:
Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической отверт
может кому поможет)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической от

Сообщение Ivon86 » 06 июл 2010, 09:40

в третьем пункте я так понял намек на то что если не посредственно крепить колесо к посадочному месту для бит данного редуктора то на него будут действовать слишком большие боковые нагрузки. предпологается трех колесное шасси нагрузка будет распределенная равномерно, приблизительно оценочный вес готовой конструкции 10-15кг, где то не более 5кг на каждую опору(колесо) думаете того встроенного подшипника не хватит?
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической от

Сообщение Ворон » 10 июл 2010, 13:35

ну не расчитан узел редуктора на дооолгие боковые нагрузки,только на осевые......грязи набьется же на те обработанные поверхности , чуть чуть ржавчины и они просто срастутся намертво...
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической от

Сообщение Ivon86 » 12 июл 2010, 16:38

вот Yak-40 что то уже делал на подобных редукторах связку моторедуктор - колесо интересно было ли собрано действующие шасси, если да, то можно поинтересоваться насчет боковых нагрузок, у него
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: MSNbot Media и гости: 1

Mail.ru counter