roboforum.ru

прочел тему http://roboforum.ru/forum3/topic4228-15.html решил сделать платформу с приводами от подобных электро отверток, закупился парой штук, теперь вот думаю как крепить колеса к штатной оси планетарного редуктора электро отвертки, может кто то уже такое делал и поделится опытом?

на сколько я знаю на конце отвертки отличнейшее крепление под шестигранник может быть его использовать? Получится наверное не слишком устойчиво, но колеса будут сменными

битки которые шли в комплекте в этой шестигранной дырке довольно сильно болтаются, а мне надо что бы колесо сидело жестко, я думал просто ось шестигранную выточить чуть большего размера, чтобы вставить в отверстие с натягом, может есть способы проще.. сам я выточить не смогу, а кому заказать не знаю((

клей и фольга

нда.. не хотелось бы мне сопливого робота, все таки придется искать тогаря чтобы нормальные шестигранные оськи сделал

думаю можно и на точиле из болта выточить - ничего там сложного нет. для верности просверлить насквозь, поперек установки биты место в отвертке, нарезать резьбу и поджимать шестигранник винтом - тогда ничего болтаться не будет. Усилие там должно быть не большое, должно работать. Вообще смотреть надо что там за отвертка.

если на глазок руками из болта точить шестигранник, то центровка 100% будет не очень и колесо будет болтать в верх в низ или еще хуже восьмерокой

центровать фольгой хорошо.

фольга - клей, вот это сопли, не очень то надежным выйдет конструкция, а вес предполагаемой тележки будет не маленький относительно, развалится при такой технологии за час

тогда ноги в руки и к токарю.

по эксперементирую сначала с болтом и точилкой, может и удастся выточить ровно шестигранник если нет буду искать токаря

любой шестигранный штырь клинится в шестигранном отверстии.. вопрос, толькочем его будешь клинить) самое простое фольга ,но как сказано ненадежно(при посадке рвется слоями и не равномерно) , более серьезный вариант жесть или тонкий метал от пивных банок,почти идеальный вариант - тонкая трубка разрезаная 3 резами на 6 лепестков-лепестки загнуть на кончике штыря и вставить..
идеальный вариант теми же 3 резами разрезать шестигранное посадочное отверстие на 6 лепестков , и вариации
1) просверлить сквозные отверстия лепесток-шестикранник лепесток затянуть *винт -гайка или
2)..... *в отверстии шестигранного штыря нарезать резьбу и винтами притянуть лепестки к нему
3) надеть на лепестки трубку чуть меньшего диаметра -зажим типа цангового
.... кстати так для справки- там только упорный подшипник(16 шариков между двумя тонкими стальными шайбами), и ось шестигранника до редуктора удерживается просто "классной(точность обработки)" парой типа втулка-поверхность оси, разобрал подобный узел у "скила"

Добавлено спустя 25 секунд:
Re: крепление колес к планетарному редуктору элекрической отверт
может кому поможет)

в третьем пункте я так понял намек на то что если не посредственно крепить колесо к посадочному месту для бит данного редуктора то на него будут действовать слишком большие боковые нагрузки. предпологается трех колесное шасси нагрузка будет распределенная равномерно, приблизительно оценочный вес готовой конструкции 10-15кг, где то не более 5кг на каждую опору(колесо) думаете того встроенного подшипника не хватит?

ну не расчитан узел редуктора на дооолгие боковые нагрузки,только на осевые......грязи набьется же на те обработанные поверхности , чуть чуть ржавчины и они просто срастутся намертво...

вот Yak-40 что то уже делал на подобных редукторах связку моторедуктор - колесо интересно было ли собрано действующие шасси, если да, то можно поинтересоваться насчет боковых нагрузок, у него