roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

Сообщение SMT » 04 июн 2010, 08:33

Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-1.jpg
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-1.jpg (33.76 КиБ) Просмотров: 6435

Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-2.jpg
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-2.jpg (39.04 КиБ) Просмотров: 6439

Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-3.jpg
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-3.jpg (36.71 КиБ) Просмотров: 6437

Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-4.jpg
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-4.jpg (40.19 КиБ) Просмотров: 6429

Загрузить в мк программу типа приведенной ниже. Подключить к мк серву. Повернуть хвостик переменного резистора в такое положение, чтобы мотор перестал вращаться.
В принципе, удаленную серную пластиковую деталь позже можно вернуть назад - серва снова будет работать в штатном режиме - не "продолжительном вращении" (осторожно: стопор граничных углов не будет срабатывать - можно повредить механику).
Пример программы на бейсике для ATmega88 с кварцем 7.3728МГц - вывод на 6 ножку порта D импульсов длительностью 1500 мксек для управления сервой (установка в среднее положение)
Код: Выделить всёРазвернуть
$regfile = "m88DEF.dat"
$crystal = 7372800
Config Pind.6 = Output : Serva Alias Portd.6
Dim J As Byte
Do
   Serva = 1
   Waitus 780
   For J = 1 To 90
      Waitus 6
   Next J
   Serva = 0
   Waitms 20
Loop
End
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

Сообщение SkyStorm » 04 июн 2010, 12:49

Прикольно! Спасибо за информацию!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2598
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 04 июн 2010, 13:02

По ходу это и для HXT5010 подойдёт, это же близнецы-братья, ща в заголовок вынесу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

Сообщение d3xr » 28 ноя 2010, 00:41

У меня китайская подделка под китайские сервы, тоже SG-5010. Пластиковой хреньки не было на ручке переменного резистра, пришлось откусить, а затем припаять остатки ручки к основанию резистра. Одну серву убил пока переделывал (оторвал дорожки ведущие к потенциометру), осторожнее
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

Сообщение AndreiSk » 28 ноя 2010, 01:10

Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

Сообщение d3xr » 28 ноя 2010, 11:16

Зачем? :) У меня явно дешевле (6$), да и момент больше..
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

Сообщение AndreiSk » 28 ноя 2010, 16:05

Ну.. не все же рукастые как вы.
Да и смысл переделывать если продаются,
из за момента что ли?

Никто же грузовики в автобусы не переделывает,
если и грузовики и автобусы продаются сами по себе :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

Сообщение d3xr » 28 ноя 2010, 16:10

Лично для меня из за легкодоступности. Если поблизости станут продавать что то другое, то отлично :)

(заводские тоже по моему переделанные, но на заводе уже)
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

Сообщение Angel71 » 28 ноя 2010, 19:20

на заводах не переделывают, смысла никакого в этом нет
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 28 ноя 2010, 20:11

Конечно не переделывают, но никто не мешает называть их "modified-servo", хотя правильно "continuous rotation" называть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

Сообщение osc » 06 янв 2011, 19:47

Любую серву можно переделать под постоянное вращение? Даже SG-90?
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 06 янв 2011, 20:13

Теоретически - да :) практически есть шанс что производитель что-нибудь замутит из-за чего переделка станет невозможной, но я пока такого не видел :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot], Yahoo [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter