roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сцепление

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сцепление

Сообщение Alex080969 » 18 май 2010, 08:53

Добрый день или вечер всем.
Вопрос такой- использовал ли кто-нибудь аналог сцепления для защиты шестерёнок?
В автомоделях применяють что то подобное (например http://www.rcdrive.ru/catalog.php?p_type=132&type=243&page=3, http://www.net-buy.ru/index.php?ukey=auxpage_3-nastrojka-slipera-na-radioupravljaemoj-modeli). Однако они преследуют несколько другие цели в отличии от меня.
Да, для робота на колёсном шасси мощности и скорости гоночных автомоделек вроде ненужно. Я то исхожу из того, что если с роботом (хотьна колёсах, хоть на гусеницах) начнёт играть ребёнок, то априори он будет катать её рукой. Следовательно как результат будет износ трансмисии. вот и хотелосб сделать узел который отсоединял трансмисию от колёс.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Сцепление

Сообщение Myp » 18 май 2010, 10:52

не встречал чото на роботах сцепления
если есть вероятность повреждения редуктора у большого тяжёлого робота то просто разгон и торможение делают плавным

серьёзные дорогие роботы детям не игрушка :)
а мелкие так и пускай ломаются, сломаются-починятся.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15933
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сцепление

Сообщение avr123.nm.ru » 18 май 2010, 12:46

Alex080969 писал(а):хотелосб сделать узел который отсоединял трансмисию от колёс.
Для этого используют муфты трения - т.е. при превышении момента они проскалзывают.

Самая простая предохранительная муфта ИМХО это разрезная частично вдоль оси трубка надетая на гладкий вал. На трубку для увеличения сжатия можно надеть пружину с натягом или пару витков пружины.

Либо колесо надето на вал вободно и поджато по оси пружиной к шайбе которая не проскальзывает на валу - т.е. момент ограничен моментом трения шайбы и колеса.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Сцепление

Сообщение Myp » 18 май 2010, 16:17

avr123.nm.ru писал(а):момент ограничен моментом трения шайбы и колеса.

тоесть тот самый слипер по ссылке выше :)
там шестерня из 2х частей внутренняя и внешняя, шайба с пружиной прижимается к одной части и передаёт момент на вторую

для роботов плохо
как им управлять если у него колёса произвольно проскальзывают?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15933
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сцепление

Сообщение Alex080969 » 18 май 2010, 16:25

А если вместо винта поставить серву винтовую? в зависимости от режима можно регулировать прижимное усилие..
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Сцепление

Сообщение Myp » 18 май 2010, 16:32

А НАФИГА?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15933
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сцепление

Сообщение олег001 » 17 июл 2010, 13:48

я буду делать по такой схеме:
Изображение
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Сцепление

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июл 2010, 15:25

Myp писал(а):как им управлять если у него колёса произвольно проскальзывают?
ОЧЕВИДНО энкодер на колесо поставить.
А модно инерциалку 6DOF IMU + GPS
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Сцепление

Сообщение Сергей » 17 июл 2010, 15:29

avr, хватит прикалываться над ребенком :)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Сцепление

Сообщение -= Александр =- » 18 июл 2010, 00:43

Велосипедная рулевая колонка - идеальный вариант выжимного подшипника для такой схемы. Это позволит не крутить выжимной моторчик вместе с осью.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Сцепление

Сообщение олег001 » 18 июл 2010, 11:47

у меня будет д/у. а в велике такой не встречал.
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter