roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

шаровая опора - из чего?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

шаровая опора - из чего?

Сообщение setar » 16 май 2010, 00:14

Сейчас думаю над моделью шестинога для серийного производства конструктора
хотел продумать схему с упором корневого сустава лапы в шаровую опору (2 степени свободы)

У кого есть идеи где их можно брать серийно ?
критерии:
  • размеры узла от 1см до 3см
  • приемлимая распространенность и доставабельность
  • невысокая цена

у меня на ум кроме опоры подставки под шариковые ручки (на привязи - в кассах используют) ничего не приходит.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9241
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: шаровая опора - из чего?

Сообщение pashteet » 16 май 2010, 00:36

Можно использовать модельные, они бывают разных размеров, уверен что и 1см найдется
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: шаровая опора - из чего?

Сообщение Angel71 » 16 май 2010, 00:44

pashteet, случаем не в курсе как они на английском называться могут? :oops: так пожалуй модельные искать проще будет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: шаровая опора - из чего?

Сообщение Michael_K » 16 май 2010, 01:07

Ball Link
http://www.google.com/imgres?imgurl=htt ... s%3Disch:1

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
но большие не попадались, это на тяги все...
А что, крестовинка не устроит?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: шаровая опора - из чего?

Сообщение setar » 16 май 2010, 01:59

устроит, если придумать технологичное её исполнение по технологии лазер резки + гибки в листовом металле
подумаю над этим
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9241
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: шаровая опора - из чего?

Сообщение Michael_K » 16 май 2010, 02:39

Вот такие штуки (подобные) рублей по тридцать можно найти...
http://www.sata-tools.ru/index.php?page ... s&pid=1108
Правда тяжеленькие... и насчет качества (люфтов например) - фиг знает.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: шаровая опора - из чего?

Сообщение setar » 16 май 2010, 05:36

подумалось про мягкий подвес (пластина жесткой резины)
Правда есть минус: чем больше смещение от центра шарнира, тем больше его сопротивление на возврат в исходное положение
прототип тут (пока нарисовал привод только одну степень свободы, ну и по хорошему проушину нужно крепить с двух сторон на ось, чтобы перекосов небыло)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9241
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: шаровая опора - из чего?

Сообщение =DeaD= » 16 май 2010, 09:29

Шаровая опора - это 3 степени свободы к сожалению. Еще вращение вокруг своей оси :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: шаровая опора - из чего?

Сообщение MegaBIZON » 16 май 2010, 09:56

Зато резиновый "шарнир" практически исключает вращение. А большое смещение от центра скорее всего и не понадобится.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: шаровая опора - из чего?

Сообщение setar » 16 май 2010, 11:50

=DeaD= писал(а):Шаровая опора - это 3 степени свободы к сожалению. Еще вращение вокруг своей оси :pardon:

:) можно не сожалеть а использовать это,
сейчас ещё помоделирую
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9241
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: шаровая опора - из чего?

Сообщение =DeaD= » 16 май 2010, 11:52

Я уже помоделировал в солиде - думаю всё-таки придется сожалеть :)))
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: шаровая опора - из чего?

Сообщение avr123.nm.ru » 16 май 2010, 12:11

Шаровые шарниры и тяги - это привод карбюраторов и дросселей в автозапчастях.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: шаровая опора - из чего?

Сообщение pashteet » 16 май 2010, 12:29

В автомобильных магазинах продаются только пластиковые наконечники тяг, под шаровый шарнир. Сам шаровый шарнир придется вырезать из какой-нибудь детали, ибо они продаются только запрессованными куда-нибудь

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Хотя шарик проще изготовить, чем наконечник. У нас наконечники по 2 рубля продаются, правда размер бывает только 3 и 5мм
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: шаровая опора - из чего?

Сообщение Michael_K » 16 май 2010, 12:34

Дык, а чем решение от сириуса не угодило?
там же все просто. две степени свободы,
капролоновый брусок с двумя дырками...
(футеровочная рейка какая-нибудь)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: шаровая опора - из чего?

Сообщение setar » 16 май 2010, 18:46

подробнее, ты сейчас про что ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9241
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter