roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как расчитать необходимую мощность двигателя?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Как расчитать необходимую мощность двигателя?

Сообщение flyroman » 08 май 2010, 17:29

Ребят, как расчитать необходимую мощность электродвигателя?
Или крутящий момент.....

Допустим имеется шасси весом 5 кг. Дополнительный запас по весу 3 кг, для оборудования.... ну в общем 8 кг.

Подозреваю, что нужны еще какие-то данные?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Как расчитать необходимую мощность двигателя?

Сообщение Radist » 08 май 2010, 18:17

Может быть я ошибаюсь, но грубый расчет такой.
У двигателя есть момент на валу. Измеряется в ньютонах на метр (Н/м) или в кгс/см. В качестве примера берем гипотетическую серву с моментом 30 кгс/см, если поделить на g, то получим усилие на валу 3 кг/см. И помним закон механики - выигрыш в силе, проигрыш в расстоянии. Смотрим на радиус колеса, пусть он 6 см, значит остается полкило (3/6). Два мотора - килограмм. Значит два таких серво в сумоботе имеют шанс на выигрыш, робот везет себя и противника. Но это очень грубый прикидочный расчет. Часто момент движка не известен.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Как расчитать необходимую мощность двигателя?

Сообщение Michael_K » 08 май 2010, 18:26

бред.

Flyroman, вы прикиньте, какую силу нужно приложить, чтобы везти вашу телегу нагруженную
с желаемой скоростью, и из этого исходите.
Может она у вас катается легко, как по льду, а может быть наоборот...
Ну и расчетный момент умножьте на два для уверенности.

Оценивать можно по-разному, можно исходить из коэффициента трения, если предплагается передвижение по ровной и горизонтальной поверхности, можно из максимального угла наезда на препятствие и т.д.

Проще всего померить и взять побольше, а вычислять тут сложно...
какой, например, у вас КПД редуктора на желаемой скорости?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Как расчитать необходимую мощность двигателя?

Сообщение Radist » 08 май 2010, 21:54

Аналогичная тема обсуждалась тут
viewtopic.php?style=9&f=8&t=6951&start=0
может натолкнет на мысль.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Как расчитать необходимую мощность двигателя?

Сообщение avr123.nm.ru » 08 май 2010, 22:31

Radist писал(а): серву с моментом 30 кгс/см, если поделить на g, то получим усилие на валу 3 кг/см.
а g в каких единицах ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как расчитать необходимую мощность двигателя?

Сообщение Radist » 08 май 2010, 23:36

в единицах ускорения, конечно. Свободного падения. Соотносит силу тяжести и массу. Если пямять не подводит.
м/(с*с)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Как расчитать необходимую мощность двигателя?

Сообщение Myp » 08 май 2010, 23:48

нуно прикинуть что хотим чтобы платформа допустим могла переехать через толстый кабель на полу
рисуем чертёж колеса и кабеля, смотрим какая сила должна быть на валу колеса чтобы приподнять край платформы на высоту кабеля с учётом радиуса этого колеса.
отсюда высчитываем какое усилие должно быть на валу.
ну или берём гипотетический уклон на который должна тележка въезжать и считаем также

чтобы просто так кататься по полу берём динамометр и смотрим какую силу нужно приложить чтобы тележка тронулась с места

потом умножаем это усилие на 2 для надёжности и идём выбирать мотор и редуктор)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter