roboforum.ru

Ребят, как расчитать необходимую мощность электродвигателя?
Или крутящий момент.....

Допустим имеется шасси весом 5 кг. Дополнительный запас по весу 3 кг, для оборудования.... ну в общем 8 кг.

Подозреваю, что нужны еще какие-то данные?

Может быть я ошибаюсь, но грубый расчет такой.
У двигателя есть момент на валу. Измеряется в ньютонах на метр (Н/м) или в кгс/см. В качестве примера берем гипотетическую серву с моментом 30 кгс/см, если поделить на g, то получим усилие на валу 3 кг/см. И помним закон механики - выигрыш в силе, проигрыш в расстоянии. Смотрим на радиус колеса, пусть он 6 см, значит остается полкило (3/6). Два мотора - килограмм. Значит два таких серво в сумоботе имеют шанс на выигрыш, робот везет себя и противника. Но это очень грубый прикидочный расчет. Часто момент движка не известен.

бред.

Flyroman, вы прикиньте, какую силу нужно приложить, чтобы везти вашу телегу нагруженную
с желаемой скоростью, и из этого исходите.
Может она у вас катается легко, как по льду, а может быть наоборот...
Ну и расчетный момент умножьте на два для уверенности.

Оценивать можно по-разному, можно исходить из коэффициента трения, если предплагается передвижение по ровной и горизонтальной поверхности, можно из максимального угла наезда на препятствие и т.д.

Проще всего померить и взять побольше, а вычислять тут сложно...
какой, например, у вас КПД редуктора на желаемой скорости?

Аналогичная тема обсуждалась тут
viewtopic.php?style=9&f=8&t=6951&start=0
может натолкнет на мысль.

Radist писал(а): серву с моментом 30 кгс/см, если поделить на g, то получим усилие на валу 3 кг/см.

а g в каких единицах ?

в единицах ускорения, конечно. Свободного падения. Соотносит силу тяжести и массу. Если пямять не подводит.
м/(с*с)

нуно прикинуть что хотим чтобы платформа допустим могла переехать через толстый кабель на полу
рисуем чертёж колеса и кабеля, смотрим какая сила должна быть на валу колеса чтобы приподнять край платформы на высоту кабеля с учётом радиуса этого колеса.
отсюда высчитываем какое усилие должно быть на валу.
ну или берём гипотетический уклон на который должна тележка въезжать и считаем также

чтобы просто так кататься по полу берём динамометр и смотрим какую силу нужно приложить чтобы тележка тронулась с места

потом умножаем это усилие на 2 для надёжности и идём выбирать мотор и редуктор)