roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

механика Тео Янсена

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

механика Тео Янсена

Сообщение invis » 18 апр 2010, 14:53

Всем добрый день !
Мне необходимо найти информацию по механизму Тео Янсена:
http://www.youtube.com/watch?v=-GgOn66knqA
Только не видео и не много_букав_о_том_какой_он_скульптор, а именно информацию по механизму. Расчёты, чертежи, скорость вращения звеньев, угловое ускорение и так далее. Ну или хотя бы близкое к этому. В инете ничего нет. Только фото и видео :(
invis
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 апр 2010, 14:37

Re: механика Тео Янсена

Сообщение Michael_K » 18 апр 2010, 16:48

invis писал(а):В инете ничего нет.

А не слишком ли вы категоричны? :wink:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: механика Тео Янсена

Сообщение Romikgy » 18 апр 2010, 18:47

имхо кострукция очень проста.... хотя я и не спец в этих направлениях
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: механика Тео Янсена

Сообщение invis » 18 апр 2010, 19:28

Вроде бы не слишком категоричен :)

Может она и проста, но должны быть определённые соотношения сторон, и определённый даметр окружности вращения. Далее идёт расчёт скоростей и положений точек механизма.
Ничего кроме этого: http://slil.ru/28977309 не нашёл.
Я ему ещё на мыло писал. Вот что он мне ответил, но там даже не по английски :)
http://i39.tinypic.com/rcvx8w.jpg
invis
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 апр 2010, 14:37

Re: механика Тео Янсена

Сообщение Myp » 18 апр 2010, 21:28

да вроде на картинке всё нарисовано, не?
чо какой длинны в условных единицах

загнать это в эксель и считать себе под любой диаметр или наоборот длинну шага.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: механика Тео Янсена

Сообщение invis » 18 апр 2010, 21:52

Мне нужно что-то вроде этого:
http://slil.ru/28978208
invis
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 апр 2010, 14:37

Re: механика Тео Янсена

Сообщение Michael_K » 18 апр 2010, 21:57

http://mechanisms101.com/theo_jansen.html
Насколько я знаю, никаких определенных соотношений не существует, каждый подбирает сам
в зависимости от нужной ширины шага, высоты подъема ног и т.п.

Симуляторов несколько видел - искал гуглем.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: MSNbot Media и гости: 2

Mail.ru counter